본문 바로가기
주메뉴 바로가기

한국로봇융합연구원

닫기
  • home
  • 연구개발
  • 로봇혁신연구본부
  • AI휴머노이드연구단

연구개발

AI휴머노이드연구단

AI Humanoid Research Group

기술 개발 목표

인간과 유사한 인지·판단·행동 능력을 갖춘 휴머노이드로봇 구현을 통해 미래 산업과 사회를 위한 AI 로봇 플랫폼 기술을 확보한다.

주요연구분야

휴머노이드AI연구팀

  • - 지능형 로봇AX 구현을 위한 휴머노이드작업제어·AI 핵심기술 개발
  • - 인간 수준의 다목적 태스크 수행을 위한 휴머노이드전신 작업 지능(Task Intelligence) 및 조작 제어 선행기술
  • - 다분야 적용 휴머노이드AX를 위한 범용 전신제어기술 연구

KIRO수도권연구센터

  • - AI-native 로봇 구현을 위한 실시간 물리 상호작용 및 데이터 기반 Physical AI 핵심 메커니즘 기술
  • - 복합 임무 자율화를 위한 뉴로심볼릭인지-추론 아키텍처 및 온톨로지기반 의미지능 기술
  • - 다중 AI Agent 분산 협업 의사결정을 위한 Agent 오케스트레이션 및 협업지능기술
  • - 시뮬레이션 학습 기반 로봇지능고도화를 위한 Sim-to-Real 격차 해소 및 DT-OT-데이터패브릭 연계 기반 가상-현실 동기화 기술
  • - 지자체 수요대응(인프라, 기술지원 등)

KIRO중부권연구센터

  • - 휴머노이드·웨어러블로봇의 체화인공지능(Embodied AI) 구현을 위한 구동·제어·감지 통합 자율화 기술
  • - 비정형 환경에서 체화인공지능(Embodied AI) 구현을 위한 휴머노이드및 웨어러블로봇의 자율판단및 필드 지능화 원천 기술
  • - 미래 휴머노이드·웨어러블로봇을 위한 모듈형차세대 플랫폼 아키텍처 및 자율 통합 제어 기술
  • - 지자체 수요대응(인프라, 기술지원 등)

2026-07-30

[AI휴머노이드연구단] 상호연동 모듈형 근력보조 엑소수트 개발

비정형 작업자 근피로도 감소 및 개인병사 기동성 향상을 위한 모듈형 근력보조 로봇 기술

Priv Next

202212273711244771.png 

▣ 개발내용

 

<목표>

어깨, 허리, 무릎 근력지원을 위한 모듈형 엑소수트 기술 개발

 

<개발기간>

2019년 6월 ∼ 2024년 9월

 

<개발내용>

-경량 고출력 구동기 설계 기술
-연동 시스템의 제어 알고리즘 기술
-시스템 경량화를 위한 복합소재 적용 기술
-AI 기반 사용자 의도판별 기술

 

목록
직책 성명 업무 연락처
본부장 . 인공지능로봇연구본부 업무총괄

T. 054-279-0481
책임연구원 . 로봇 설계 및 제어, 모방학습

T. 054-279-0470
책임연구원 . 제조 및 자동화, 모델 기반 제어 및 검출

T. -
선임연구원 . 로봇 기계설계 및 복합재료 구조 역학

T. -
선임연구원 . 시스템 설계 및 자동제어

T. 054-279-0494
선임연구원 . 로봇 메커니즘 설계 및 정밀 제어

T. 054-279-0591
주임연구원 . 딥러닝기반 컴퓨터 비전

T. 02-2156-7218
주임연구원 . 로봇 제어 및 시스템, 강화학습

T. 02-2156-7219
주임연구원 . 머신러닝 및 딥러닝, 생성모델

T. 02-2156-7220
주임연구원 . 머신러닝 및 딥러닝

T. 02-2156-7221
주임연구원 . 제어및지능

T. 054-279-0438
주임연구원 . 로봇 시뮬레이션, 강화학습

T. 054-279-0441
주임연구원 . 기구설계

T. -
주임연구원 .

T. 054-279-0456
연구원 . 기구설계

T. 054-279-0422