연구개발

인간중심로봇연구본부

Human-Centered Robotics R&D Division

기술 개발 목표

인간 중심 로봇 기술 개발

- 재난 안전 로봇: 인명 탐지, 구조, 화재 진압 등 소방관을 지원하는 로봇
- 인간과 로봇의 협업: 협동 로봇 등
- 인간의 효율/편의성 향상: 스마트팩토리, 로봇 활용 제조공정 혁신 등
- 인간의 능력 증대: 고소 작업 로봇, 고하중/내충격 유압 팔 등

(소방안전) 재난 대응을 위한 장갑형 로봇 시스템

국민안전로봇 프로젝트 2세부 / 실내 진입대원의 인명보 호 및 작업 지원을 위한 장갑형 로봇시스템 개발

(소방안전) 붕괴지역 탐지 구조 로봇

붕괴지역의 비평탄 지형 및 협소 공간에서 생존자 탐지, 구조를 위한 뱀형 구조를 위한 뱀형 로봇 개발

(산업안전) 로봇 기반 지능형 신발 공장 자동화

- 로봇 작업 라인 추출 및 구현 - 로봇을 이용한 신발 버핑 및 도포 자동화 시스템

(산업안전) SEA 기반 협동 로봇 기술

Series Elastic Actuator (SEA)를 이용한 로봇 매니퓰레 이터용 제어알고리즘 및 SW 개발

(산업안전) 로봇용 감속기 성능 평가 장치 개발

로봇용 감속기 기본 성능 평가, 내구 성능 평가, 고장 진 단 예지 기술 개발

(산업안전) 굴삭기 정밀 제어 기술

굴삭기 땅 고르기 작업을 위한 제어 기술 개발

(산업안전) 전기유압엑추에이터(EHA) 기술 개발

- Electro-hydraulic Actuator 설계 - EHA Coil Tilter 적용

(산업안전) 철강 포장 로봇 기술

철강포장 자동화 기술 개발

(산업안전) Vision을 활용한 정밀 조립 솔루션

정밀 조립을 위한 vision 데이터 활용 기술 개발

(산업안전) 수직다관절 로봇 calibration 소프트웨어

로봇의 정밀 기구학 파라미터 자동 산출 SW 개발

(재난·안전로봇) 재난 대응 및 사회 안전을 목적으로 소방관/경찰관을 지원하는 로봇 기술

소방대원 화재진압 및 인명구조 지원하기 위한 장갑형 로봇 기술 개발

(재난·안전로봇) 재난 대응 및 사회 안전을 목적으로 소방관/경찰관을 지원하는 로봇 기술

협소한 공간에 진입하여 인명탐지 임무를 수행하는 뱀형 로 봇 기술 개발

(로봇요소부품) 로봇용감속기 성능평가 기술

로봇 핵심 부품인 감속기 국산화 추진에 따른 성능평가 기 술 개발

(로봇요소부품) 하모닉 감속기의 핵심 요소 부품 성능평가 기술

국산 하모닉 감속기의 성능향상을 위한 핵심 요소 부품의 성능평가 기술 개발

(로봇요소부품) 수중청소로봇 설계 및 운영 기술

인간이 작업하기 불가능한 환경에서 인간을 대신해 수중 바 닥 침전물을 청소하는 수중청소로봇 설계 기술 개발

(로봇 활용 제조 공정) 제조 분야 공정 개선 및 혁신을 목적으로 제조산업 현장에 적용되는 로봇 기술

지능형 신발 제조를 위한 ICT 융합형 3D 디스펜싱 로봇 자 동화 시스템 개발

(로봇 활용 제조 공정) 제조 분야 공정 개선 및 혁신을 목적으로 제조산업 현장에 적용되는 로봇 기술

밀폐 공간 내의 벽체/천장에 대해 무비계 고소 도장작업이 가능한 도장로봇 기술 개발

(로봇 활용 제조 공정) 제조 분야 공정 개선 및 혁신을 목적으로 제조산업 현장에 적용되는 로봇 기술

와이어링 하네스 로봇 자동화를 위한 로봇 작업 전용 도면 생성 SW 및 공정 모니터링 SW 개발

(재난·안전로봇) 재난 대응 및 사회 안전을 목적으로 소방관/경찰관을 지원하는 로봇 기술

방사성폐기물 처분시설 내부 콘크리트 구조물 안전점검이 가능한 로봇 기술 개발

(재난·안전로봇) 재난 대응 및 사회 안전을 목적으로 소방관/경찰관을 지원하는 로봇

재난∙테러현장에 투입되어 유해기체 탐지 및 포집이 가능한 로봇 기술 개발

(제조로봇) 제조 현장에 필요한 로봇 기술개발

300mm웨이퍼의 박막 조성 및 두께 모니터링을 위한 중에 너지 이온산란분광기(MEIS) 개발

(산업안전) Series Elastic Actuator (SEA)기반 협동로봇 기술

충격량 최소화 및 충돌 대응이 가능한 사용자 안전성 보장 형 연성 드라이빙 모듈 및 연성 매니퓰레이터 개발

직책	성명	업무	연락처
본부장	김무림	인간중심로봇연구본부 업무총괄	T. 054-240-2531
책임연구원	김종걸	기계 설계 및 해석	T. 054-240-2532
책임연구원	박상현	동역학 및 제어	T. 054-240-2533
선임연구원	신동관	하위제어기 설계 및 응용 소프트웨어 개발	T. 054-240-2534
선임연구원	이준영	동역학 및 제어	T. 054-240-2535
선임연구원	표주현	기계 설계 및 시스템 통합	T. 054-240-2540
선임연구원	유병기	로봇 동역학 및 제어	T. 054-240-2548
선임연구원	신주성	시스템 응용 SW 개발	T. 054-240-2538
주임연구원	신동빈	기계 설계 및 해석	T. 054-240-2537
주임연구원	고대권	기계설계 및 해석	T. 054-240-2543
주임연구원	장원보	동역학 및 제어	T. 054-240-2542
주임연구원	이명석	영상처리, 인공지능 및 시스템통합	T. 054-240-2544
주임연구원	이상웅	로봇SW	T. 054-240-2546
주임연구원	김진원	로봇 기구 설계 및 구동 제어	T. 054-240-2536
주임연구원	강민석	로봇 작업 지능 및 로봇 비전	T. 054-240-2541