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국민안전로봇 프로젝트 2세부 / 실내 진입대원의 인명보 호 및 작업 지원을 위한 장갑형 로봇시스템 개발
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붕괴지역의 비평탄 지형 및 협소 공간에서 생존자 탐지, 구조를 위한 뱀형 구조를 위한 뱀형 로봇 개발
- 로봇 작업 라인 추출 및 구현 - 로봇을 이용한 신발 버핑 및 도포 자동화 시스템
Series Elastic Actuator (SEA)를 이용한 로봇 매니퓰레 이터용 제어알고리즘 및 SW 개발
로봇용 감속기 기본 성능 평가, 내구 성능 평가, 고장 진 단 예지 기술 개발
굴삭기 땅 고르기 작업을 위한 제어 기술 개발
- Electro-hydraulic Actuator 설계 - EHA Coil Tilter 적용
철강포장 자동화 기술 개발
정밀 조립을 위한 vision 데이터 활용 기술 개발
로봇의 정밀 기구학 파라미터 자동 산출 SW 개발
소방대원 화재진압 및 인명구조 지원하기 위한 장갑형 로봇 기술 개발
협소한 공간에 진입하여 인명탐지 임무를 수행하는 뱀형 로 봇 기술 개발
로봇 핵심 부품인 감속기 국산화 추진에 따른 성능평가 기 술 개발
국산 하모닉 감속기의 성능향상을 위한 핵심 요소 부품의 성능평가 기술 개발
인간이 작업하기 불가능한 환경에서 인간을 대신해 수중 바 닥 침전물을 청소하는 수중청소로봇 설계 기술 개발
지능형 신발 제조를 위한 ICT 융합형 3D 디스펜싱 로봇 자 동화 시스템 개발
밀폐 공간 내의 벽체/천장에 대해 무비계 고소 도장작업이 가능한 도장로봇 기술 개발
와이어링 하네스 로봇 자동화를 위한 로봇 작업 전용 도면 생성 SW 및 공정 모니터링 SW 개발
방사성폐기물 처분시설 내부 콘크리트 구조물 안전점검이 가능한 로봇 기술 개발
재난∙테러현장에 투입되어 유해기체 탐지 및 포집이 가능한 로봇 기술 개발
300mm웨이퍼의 박막 조성 및 두께 모니터링을 위한 중에 너지 이온산란분광기(MEIS) 개발
충격량 최소화 및 충돌 대응이 가능한 사용자 안전성 보장 형 연성 드라이빙 모듈 및 연성 매니퓰레이터 개발
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 본부장 | 김무림 | 인간중심로봇연구본부 업무총괄 |
T. 054-240-2531 |
| 책임연구원 | 김종걸 | 기계 설계 및 해석 |
T. 054-240-2532 |
| 책임연구원 | 박상현 | 동역학 및 제어 |
T. 054-240-2533 |
| 선임연구원 | 신동관 | 하위제어기 설계 및 응용 소프트웨어 개발 |
T. 054-240-2534 |
| 선임연구원 | 이준영 | 동역학 및 제어 |
T. 054-240-2535 |
| 선임연구원 | 표주현 | 기계 설계 및 시스템 통합 |
T. 054-240-2540 |
| 선임연구원 | 유병기 | 로봇 동역학 및 제어 |
T. 054-240-2548 |
| 선임연구원 | 신주성 | 시스템 응용 SW 개발 |
T. 054-240-2538 |
| 주임연구원 | 고대권 | 기계설계 및 해석 |
T. 054-240-2543 |
| 주임연구원 | 장원보 | 동역학 및 제어 |
T. 054-240-2542 |
| 주임연구원 | 이명석 | 영상처리, 인공지능 및 시스템통합 |
T. 054-240-2544 |
| 주임연구원 | 이상웅 | 로봇SW |
T. 054-240-2546 |
| 주임연구원 | 김진원 | 로봇 기구 설계 및 구동 제어 |
T. 054-240-2536 |
| 주임연구원 | 강민석 | 로봇 작업 지능 및 로봇 비전 |
T. 054-240-2541 |
| 주임연구원 | 박서연 | 기계 설계 및 해석 |
T. 054-240-2543 |
| 주임연구원 | 송형석 | 로봇SW |
T. 054-240-2546 |
| 연구원 | 임지호 | 로봇설계 |
T. 054-240-2537 |
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