배관경 60~4,000㎜ 다양한 관종(금속 및 비금속배관)에서 검사, 청소, 접합 등 유지보수가 가능한 배관로봇 상용화 기 술
배관 직경 1,900mm 이상 3,800mm 이하의 FRP(Fiberglass Reinforced Plastics) 배관/덕트 내부 연결부 적층(Inside overlay) 영역에 대한 오버레이 접합...
배관 내경 457mm 이상 1,625mm 이하의 원형강관에 대하 여 배관 내/외부 길이방향 용접부의 용접 품질 향상을 위 해 설치된 용접탭을 제거하고 관단 베벨...
용접비드 불균일성 자동 측정 및 센싱 기술을 활용한 선박 해양플랜트 용접구조물의 품질 관리 강화를 위한 통합관 리 시스템 기술 개발
현장 맞춤식 제작과 생산물품 비표준화 체계의 생산구조, 인력부족 문제 및 작업 환경 개선 등을 고려한 선박 제조 분야 로봇 활용 기술 개발
스마트 수산식품 가공 공정 기술 혁신을 위한 생산 핵심 공 정 지능화/ 스마트 품질 검사/공정 관리 시스템 개발
터널 내 IoT기반 자율 감시 및 초기화재 진압을 위한 레일 로봇 시스템 개발을 통하여 지하 공동구, 교량, 댐, 하천 산림등의 환경 감시, 산업시설 등 ...
와이어 주행 로봇(와이어 고정 기능과 자주식 주행 기능 겸용)/삭륜 위치 인식 및 영상 기반 측정 기술/비접촉 비 파괴 검사 기술/자기누설기법을 이용한...
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 본부장 | 이재열 | 통합로봇시스템연구본부 업무총괄 |
T. 054-240-2520 |
| 선임연구원 | 홍성호 | 로봇 제어기 및 응용 소프트웨어 개발, 자동화 공정 개발 |
T. 054-240-2521 |
| 선임연구원 | 정명수 | 시스템 통합, 하드웨어 회로설계, 펌웨어 개발 |
T. 054-240-2522 |
| 주임연구원 | 백종환 | 로봇 비전, 신호처리, 시스템 제어 |
T. 054-240-2523 |
| 주임연구원 | 박창형 | 자동화 공정 시뮬레이션, 로봇 기구 설계 |
T. 054-240-2567 |
| 주임연구원 | 김설하 | 동역학 및 제어 |
T. 054-240-2558 |
| 주임연구원 | 이은비 | 동역학 해석, 구조최적설계 |
T. 054-240-2565 |
| 연구원 | 신동호 | 하드웨어 회로 설계, 펌웨어 개발 |
T. 054-240-2525 |
| 연구원 | 장민우 | 로봇 기구 최적 설계, 기구 해석 |
T. 054-240-2524 |
| 연구원 | 이정재 | 로봇 응용 소프트웨어 개발, 시스템 제어 |
T. 054-240-2568 |
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