AI 기반 이동성과 혁신 메커니즘 기술을 융합하여 다양한 환경에서 활용 가능한 미래 로봇 플랫폼의 핵심 기반기술을 확보한다
가변 자력 기반 유리창 부착 이동 기술 지능형 유리창 청소 알고리즘 및 사용자 편의 기능
다양한 기상변화가 있는 실외환경에서의 안정적인 자율 주행 기술 개발
전천후 기상환경에 강인한 센서 데이터 수집을 위한 멀 티모달 센서 시스템 기술 개발
친환경 바닥 마감 공법인 콘크리트폴리싱 작업의 무인자 동화를 통한 건설노동자의 노동절감 및 노동환경개선
해저지반이 견고한 토사와 연암조건에서 파이프라인을 매설작업 시 적용가능하고, 수중건설작업을 수행하는 트 랙기반 해저 중작업용 수중로봇 설계/제작...
다축(6DOF)으로 구성된 로봇플랫폼과 3D 컨텐츠와의 상호작용을 통해 실감형 인터랙티브 플랫폼 기술을 개발
재난‧재해 발생 시, 초기에 인명구조 및 복구 지원이 가 능한 특수목적기계 조작 훈련용 가상환경기반 인터랙티 브 시뮬레이터 개발
기존의 인력에 의해 수작업으로 진행되던 홍게 탈갑/절 단 및 다리살 선별 공정을 자동화하기 위한 시스템 개발
기존의 수작업으로 진행되는 어류 정량 절단 공정을 자 동화하여 생산성과 호율성을 높이기 위한 어류 정량 절 단기 개발
중소기업의 중소형 작업장 물류 자동화 지원을 위한 저 가 경량형 AGV 시스템 개발
다양한 작업장에서 활용되는 고하중물 운반용 전동카트 의 사용자 조작성 개선
24시간 연안경계 및 신속한 현장대응이 가능한 군용 무 인 경비정을 개발하고, 성능시험과 운용평가를 통해 현 장에 적용하고자 함
군 작전 수행 및 재난사고에 효과적으로 대처할 수 있는 수중 감시정찰 장비를 동시에 연동/운용할 수 있는 이종 플랫폼 통합 운용제어기술 개발
영하 50도 환경에서 장기 운용 가능한 극한지 로봇 플랫폼 및 남극 환경에서 안정적인 운용가능한 통합 운용 기술 개 발
다중 이용 시설 및 생활공간의 접촉/비접촉 방역 작업을 위 한 지능형 자율 방역 로봇 시스템 개발
교량용 거더 거치 무인화를 위한 유압로봇 및 교각 무인화 시공용 모바일 머니퓰레이터 개발
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 본부장 | . | 스마트모빌리티연구본부 업무총괄 |
T. 054-279-0432 |
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 센터장 | . | 스마트이동체연구센터 업무 총괄 |
T. 054-279-0469 |
| 수석연구원 | . | 로봇메커니즘 및 부품 |
T. 054-279-0436 |
| 책임연구원 | . | 로봇비전 및 인공지능 |
T. 054-279-0451 |
| 선임연구원 | . | 이동 로봇, 전장설계, 시스템 통합 |
T. 054-279-0466 |
| 주임연구원 | . | 회로설계 및 펌웨어 |
T. 054-279-0472 |
| 주임연구원 | . | 다중로봇 스케쥴링 및 인공지능 |
T. 054-279-0576 |
| 주임연구원 | . | 기계설계 및 SI |
T. 054-279-0601 |
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 센터장 | . | 지능형조작기술연구센터 업무 총괄 |
T. 054-279-0426 |
| 책임연구원 | . | 영상처리, 응용SW개발 |
T. 054-279-0464 |
| 책임연구원 | . | 임베디드화, 산업제어, 인공지능 |
T. 054-279-0463 |
| 선임연구원 | . | 로봇 제어기 설계, 매니퓰레이션 |
T. 054-279-0572 |
| 선임연구원 | . | 로봇 기구 설계 및 해석 |
T. 054-279-0577 |
| 선임연구원 | . | 전자회로설계 및 펌웨어 |
T. 054-279-0575 |
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