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한국로봇융합연구원

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연구개발

AI휴머노이드연구단

AI Humanoid Research Group

기술 개발 목표

인간과 유사한 인지·판단·행동 능력을 갖춘 휴머노이드로봇 구현을 통해 미래 산업과 사회를 위한 AI 로봇 플랫폼 기술을 확보한다.

주요연구분야

휴머노이드AI연구팀

  • - 지능형 로봇AX 구현을 위한 휴머노이드작업제어·AI 핵심기술 개발
  • - 인간 수준의 다목적 태스크 수행을 위한 휴머노이드전신 작업 지능(Task Intelligence) 및 조작 제어 선행기술
  • - 다분야 적용 휴머노이드AX를 위한 범용 전신제어기술 연구

KIRO수도권연구센터

  • - AI-native 로봇 구현을 위한 실시간 물리 상호작용 및 데이터 기반 Physical AI 핵심 메커니즘 기술
  • - 복합 임무 자율화를 위한 뉴로심볼릭인지-추론 아키텍처 및 온톨로지기반 의미지능 기술
  • - 다중 AI Agent 분산 협업 의사결정을 위한 Agent 오케스트레이션 및 협업지능기술
  • - 시뮬레이션 학습 기반 로봇지능고도화를 위한 Sim-to-Real 격차 해소 및 DT-OT-데이터패브릭 연계 기반 가상-현실 동기화 기술
  • - 지자체 수요대응(인프라, 기술지원 등)

KIRO중부권연구센터

  • - 휴머노이드·웨어러블로봇의 체화인공지능(Embodied AI) 구현을 위한 구동·제어·감지 통합 자율화 기술
  • - 비정형 환경에서 체화인공지능(Embodied AI) 구현을 위한 휴머노이드및 웨어러블로봇의 자율판단및 필드 지능화 원천 기술
  • - 미래 휴머노이드·웨어러블로봇을 위한 모듈형차세대 플랫폼 아키텍처 및 자율 통합 제어 기술
  • - 지자체 수요대응(인프라, 기술지원 등)

2026-07-30

상호연동 모듈형 근력보조 엑소수트 개발 이미지

상호연동 모듈형 근력보조 엑소수트 개발

비정형 작업자 근피로도 감소 및 개인병사 기동성 향상을 위한 모듈형 근력보조 로봇 기술

항공기조립공정 개선을 위한 제조로봇 활용모델 개발 이미지

항공기조립공정 개선을 위한 제조로봇 활용모델 개발

중소 항공기 제조기업의 취약한 현장 여건을 개선하기 위한 공정 자동화 기술개발

복강경 홀더 로봇 이미지

복강경 홀더 로봇

복강경 수술에서 카메라(복강경)를 수동/자동 조작할 수 있 는 로봇

지휘통제 지능정보 플랫폼 요소기술 이미지

지휘통제 지능정보 플랫폼 요소기술

국방 인공지능 플랫폼에 필요한 AutoML 및 연합학습에 대 한 기술

보행로봇의 자율이동을 위한 군집지능 SW개발 이미지

보행로봇의 자율이동을 위한 군집지능 SW개발

동적, 비정형 환경에서 보행로봇의 자율이동을 위한 임무계 획 및 군집지능 SW 개발

직책 성명 업무 연락처
본부장 . 인공지능로봇연구본부 업무총괄

T. 054-279-0481
책임연구원 . 로봇 설계 및 제어, 모방학습

T. 054-279-0470
책임연구원 . 제조 및 자동화, 모델 기반 제어 및 검출

T. -
선임연구원 . 로봇 기계설계 및 복합재료 구조 역학

T. -
선임연구원 . 시스템 설계 및 자동제어

T. 054-279-0494
선임연구원 . 로봇 메커니즘 설계 및 정밀 제어

T. 054-279-0591
주임연구원 . 딥러닝기반 컴퓨터 비전

T. 02-2156-7218
주임연구원 . 로봇 제어 및 시스템, 강화학습

T. 02-2156-7219
주임연구원 . 머신러닝 및 딥러닝, 생성모델

T. 02-2156-7220
주임연구원 . 머신러닝 및 딥러닝

T. 02-2156-7221
주임연구원 . 제어및지능

T. 054-279-0438
주임연구원 . 로봇 시뮬레이션, 강화학습

T. 054-279-0441
주임연구원 . 기구설계

T. -
주임연구원 .

T. 054-279-0456
연구원 . 기구설계

T. 054-279-0422