비정형 작업자 근피로도 감소 및 개인병사 기동성 향상을 위한 모듈형 근력보조 로봇 기술
중소 항공기 제조기업의 취약한 현장 여건을 개선하기 위한 공정 자동화 기술개발
복강경 수술에서 카메라(복강경)를 수동/자동 조작할 수 있 는 로봇
국방 인공지능 플랫폼에 필요한 AutoML 및 연합학습에 대 한 기술
동적, 비정형 환경에서 보행로봇의 자율이동을 위한 임무계 획 및 군집지능 SW 개발
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 본부장 | 정현준 | 인공지능로봇연구본부 업무총괄 |
T. 054-279-0481 |
| 책임연구원 | 황희선 | 로봇 설계 및 제어, 모방학습 |
T. 054-279-0470 |
| 책임연구원 | 지성철 | 인공지능 고장예지 및 진단 |
T. 054-279-0441 |
| 선임연구원 | 전광우 | 로봇 기계설계 및 복합재료 구조 역학 |
T. 054-279-0591 |
| 선임연구원 | 김준영 | - |
T. 054-279-0494 |
| 선임연구원 | 김정준 | 로봇 비전 및 인공지능 |
T. 054-279-0573 |
| 주임연구원 | 손소은 | 로봇 플랫폼 기구 설계 및 해석 |
T. 054-279-0456 |
| 주임연구원 | 강전성 | 딥러닝기반 컴퓨터 비전 |
T. 070-8857-6260 |
| 주임연구원 | 박범준 | 로봇 제어 및 시스템, 강화학습 |
T. 070-8857-6268 |
| 주임연구원 | 윤준원 | 딥러닝 기반 컴퓨터 비전, 강화학습 |
T. 070-8857-6274 |
| 주임연구원 | 송하윤 | 머신러닝 및 딥러닝 |
T. 070-8857-6272 |
| 주임연구원 | 정종훈 | 제어및지능 |
T. 070-8857-0483 |
| 주임연구원 | 우성웅 | - |
T. - |
| 연구원 | 김승우 | 기구설계 |
T. 054-279-0423 |
| 연구원 | 김태환 | 기구설계 |
T. 054-279-0424 |
| 연구원 | 이상엽 | 기구설계 |
T. 054-279-0422 |
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