해양환경에 특화된 자율·협업 로봇 기술을 개발하여 미래 해양산업의 혁신과 안전한 해양활동을 지원한다
해저 케이블 및 소구경 파이프라인 매설 및 유지보수 등 의 수중 중작업이 가능한 ROV기반 중작업용 수중로봇플 랫폼 및 핵심요소기술 개발
기 제작된 수중건설로봇 URI-T의 성능 고도화 및 현장투 입을 통한 사업화 실적확보
다중 센서를 이용하여 무인잠수정을 도킹스테이션까지 안전하게 유도하기 위한 종단 유도 및 도킹 기술의 개발
한반도 주변과 같이 조류가 강한 해역에서 호버링 및 탐 사 작업이 가능한 수중로봇 플랫폼 설계 및 제어 기술 개 발
수중 인공구조물 환경에서의 정밀 탐사를 위해 정밀 위 치 인식 및 장애물 회피가 가능한 수중로봇 자율유영 기 술 개발
발전소 냉각탑과 같은 공공서비스 시설에 활용이 가능 한 수중청소로봇 개발
파공봉쇄를 통해 오염물질에 의한 해양오염을 최소화 할 수 있는 장치를 개발
대규모 용수공급관로 내부를 이동하면서 관의 구조적인 상태(부식에 의한 두께변화, 결함 등)를 탐상 할 수 있 는 세계적 수준의 첨단지능형 ILI(In-Line I...
해양 레저 다이버의 활동 및 안전 지원을 위한 로봇 및 통합 관제시스템 개발
해양사고 발생 시 신속하고 안전한 수중 수색을 위한 군집 자율무인잠수정 및 운용시스템 개발과 실해역 검증
지상 및 수상에서 운용 가능하며, 자율주행에 의한 기동으 로 해안 및 강으로 침투하는 표적을 탐지/인식하는 수륙양 용 기동정찰로봇 및 군집 운용 기술 ...
전방향 자율이동형 스태커로봇 및 파렛트 셔틀 개발을 통한 저비용 시설투자로 공간사용 효율화 가능한 물류창고 자 동화 솔루션 확보
최적화된 화물 인식 및 하차작업 계획 기반 사람 작업자 대 비 90% 이상 처리가 가능한 로봇을 활용한 자동 물류 하차 로봇 개발
인간이 작업하기 불가능한 환경에서 인간을 대신해 수중 바 닥 침전물을 청소하는 수중청소로봇 설계 기술 개발
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 본부장 | . | 자율시스템연구본부 업무총괄 |
T. 054-279-0459 |
| 수석연구원 | . | 수중로봇, 로봇제어 및 수중 항법 |
T. 054-279-0467 |
| 수석연구원 | . | 지능제어, 수중로봇, 환경인식 |
T. 054-279-0462 |
| 책임연구원 | . | 로봇 시뮬레이션, motion planning 및 제어 |
T. 054-279-0455 |
| 선임연구원 | . | 시스템 통합, 제어시스템 구축, 전장 및 회로 설계 |
T. 054-279-0448 |
| 선임연구원 | . | 수중로봇 시스템 통합, 로봇제어 |
T. 054-279-0461 |
| 선임연구원 | . | 로봇 자율제어, 시뮬레이션 |
T. 054-279-0477 |
| 선임연구원 | . | 로봇 기구 설계 및 해석 |
T. 054-279-0440 |
| 선임연구원 | . | 로봇 항법 및 SLAM, 환경인식 |
T. 054-279-0434 |
| 선임연구원 | . | 기계설계, 수중 플랫폼 설계, 구조해석 |
T. 054-279-0475 |
| 주임연구원 | . | 로봇 구동 및 센서 제어, 하드웨어 회로설계, 응용 소프트웨어 개발 |
T. 054-279-0493 |
| 주임연구원 | . | 제어시스템, 수중환경 인식 기반 제어 |
T. 054-279-0446 |
| 주임연구원 | . | 로봇 제어 및 시스템, 시뮬레이션, 강화학습 |
T. 054-240-0435 |
| 주임연구원 | . | 항법 |
T. 054-279-0457 |
| 주임연구원 | . | 제어시스템 |
T. - |
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