연구개발

자율시스템연구본부

해저 케이블 및 소구경 파이프라인 매설 및 유지보수 등 의 수중 중작업이 가능한 ROV기반 중작업용 수중로봇플 랫폼 및 핵심요소기술 개발

기 제작된 수중건설로봇 URI-T의 성능 고도화 및 현장투 입을 통한 사업화 실적확보

다중 센서를 이용하여 무인잠수정을 도킹스테이션까지 안전하게 유도하기 위한 종단 유도 및 도킹 기술의 개발

한반도 주변과 같이 조류가 강한 해역에서 호버링 및 탐 사 작업이 가능한 수중로봇 플랫폼 설계 및 제어 기술 개 발

수중 인공구조물 환경에서의 정밀 탐사를 위해 정밀 위 치 인식 및 장애물 회피가 가능한 수중로봇 자율유영 기 술 개발

발전소 냉각탑과 같은 공공서비스 시설에 활용이 가능 한 수중청소로봇 개발

파공봉쇄를 통해 오염물질에 의한 해양오염을 최소화 할 수 있는 장치를 개발

대규모 용수공급관로 내부를 이동하면서 관의 구조적인 상태(부식에 의한 두께변화, 결함 등)를 탐상 할 수 있 는 세계적 수준의 첨단지능형 ILI(In-Line I...

해양 레저 다이버의 활동 및 안전 지원을 위한 로봇 및 통합 관제시스템 개발

해양사고 발생 시 신속하고 안전한 수중 수색을 위한 군집 자율무인잠수정 및 운용시스템 개발과 실해역 검증

지상 및 수상에서 운용 가능하며, 자율주행에 의한 기동으 로 해안 및 강으로 침투하는 표적을 탐지/인식하는 수륙양 용 기동정찰로봇 및 군집 운용 기술 ...

전방향 자율이동형 스태커로봇 및 파렛트 셔틀 개발을 통한 저비용 시설투자로 공간사용 효율화 가능한 물류창고 자 동화 솔루션 확보

최적화된 화물 인식 및 하차작업 계획 기반 사람 작업자 대 비 90% 이상 처리가 가능한 로봇을 활용한 자동 물류 하차 로봇 개발

직책	성명	업무	연락처
본부장	조건래	자율시스템연구본부 업무총괄	T. 054-279-0459
수석연구원	이계홍	수중로봇, 로봇제어 및 수중 항법	T. 054-279-0467
수석연구원	홍영진	지능제어, 수중로봇, 환경인식	T. 054-279-0462
책임연구원	최재연	로봇 시뮬레이션, motion planning 및 제어	T. 054-279-0455
선임연구원	이문직	제어시스템 구축, 전장 설계 및 제작	T. 054-279-0465
선임연구원	박성호	시스템 통합, 제어시스템 구축, 전장 및 회로 설계	T. 054-279-0448
선임연구원	강형주	수중로봇 시스템 통합, 로봇제어	T. 054-279-0461
선임연구원	배종호	로봇 자율제어, 시뮬레이션	T. 054-279-0477
선임연구원	이만기	로봇 기구 설계 및 해석	T. 054-279-0440
선임연구원	배철희	-	T. -
선임연구원	김민규	기계설계, 수중 플랫폼 설계, 구조해석	T. 054-279-0475
주임연구원	최용	로봇 구동 및 센서 제어, 하드웨어 회로설계, 응용 소프트웨어 개발	T. 054-279-0493
주임연구원	신현석	환경인식 및 제어시스템	T. 054-279-0457
주임연구원	진한솔	제어시스템, 수중환경 인식 기반 제어	T. 054-279-0446
주임연구원	진성호	로봇 제어 및 시스템, 시뮬레이션, 강화학습	T. 054-240-0435