인간과 유사한 인지·판단·행동 능력을 갖춘 휴머노이드로봇 구현을 통해 미래 산업과 사회를 위한 AI 로봇 플랫폼 기술을 확보한다.
▣ 개발내용
<목표>
항공기 제조 분야의 생산성 향상 및 작업환경 개선을 위한 공정분석 및 로봇 활용 모델 개발로
중소기업의 취약한 현장 여건을 개선하고 관련 산업 생태계 창출 도모
<개발기간>
2021년 4월 ∼ 2023년 12월
<개발내용>
- 공정 자동화 기술개발·검증·로봇활용 표준모델 구축:
Cured Laminate Trimming/Core Sanding/Prepreg Charge Trimming
확장형 Prepreg Charge Trim/평판 리베팅/평판 드릴링
Prepreg 분류/곡판 리베팅/곡판 드릴링
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 본부장 | . | 인공지능로봇연구본부 업무총괄 |
T. 054-279-0481 |
| 책임연구원 | . | 로봇 설계 및 제어, 모방학습 |
T. 054-279-0470 |
| 책임연구원 | . | 제조 및 자동화, 모델 기반 제어 및 검출 |
T. - |
| 선임연구원 | . | 로봇 기계설계 및 복합재료 구조 역학 |
T. - |
| 선임연구원 | . | 시스템 설계 및 자동제어 |
T. 054-279-0494 |
| 선임연구원 | . | 로봇 메커니즘 설계 및 정밀 제어 |
T. 054-279-0591 |
| 주임연구원 | . | 딥러닝기반 컴퓨터 비전 |
T. 02-2156-7218 |
| 주임연구원 | . | 로봇 제어 및 시스템, 강화학습 |
T. 02-2156-7219 |
| 주임연구원 | . | 머신러닝 및 딥러닝, 생성모델 |
T. 02-2156-7220 |
| 주임연구원 | . | 머신러닝 및 딥러닝 |
T. 02-2156-7221 |
| 주임연구원 | . | 제어및지능 |
T. 054-279-0438 |
| 주임연구원 | . | 로봇 시뮬레이션, 강화학습 |
T. 054-279-0441 |
| 주임연구원 | . | 기구설계 |
T. - |
| 주임연구원 | . |
T. 054-279-0456 |
|
| 연구원 | . | 기구설계 |
T. 054-279-0422 |
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