▣ 개발내용

<목표>

해양 레저 다이버의 활동 및 안전 지원을 위한 로봇 및 통합 관제시스템 개발

<개발기간>

2022년 04월 ∼ 현재.

<개발내용>

- 해양레저 안전지원을 위한 고운동성 경량 로봇 플랫폼 기술 개발

- 자율적 다이버 접근 지원이 가능한 정밀 자율제어 기술 개발

- 안전한 다이빙 모니터링을 위한 AI 기반 다이버 위치 및 상태 인식 기술 개발

- 안전한 다이빙 지원을 위한 안전 활동 가이드 기술 개발

- 로봇 기반 무의식 다이버 구조 기술 개발

- 안전 모니터링 및 신속한 안전사고 대응을 위한 선상/육상 관제 시스템 개발