
해양환경에 특화된 자율·협업 로봇 기술을 개발하여 미래 해양산업의 혁신과 안전한 해양활동을 지원한다
지상 및 수상에서 운용 가능하며, 자율주행에 의한 기동으 로 해안 및 강으로 침투하는 표적을 탐지/인식하는 수륙양 용 기동정찰로봇 및 군집 운용 기술 ...
▣ 개발내용
<목표>
지상 및 수상에서 운용 가능하며, 자율주행에 의한 기동으로 해안 및 강으로 침투하는 표적을 탐지/인식하는 수륙양용 기동정찰로봇 및 군집 운용 기술 개발
<개발기간>
2022년 10월 ∼ 현재.
<개발내용>
- 수륙양용 정찰로봇 플랫폼 개발
- 해안 정찰용 경량 감시장비 개발
- 지휘통제 시스템 개발
- 학습 기반 표적 탐지 및 인식 기술 개발
- 환경 맵 생성 및 로봇 자율제어 기술 개발
- 감시정찰 협동 임무 수행 로봇 군집 운용 기술 개발
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 본부장 | . | 자율시스템연구본부 업무총괄 |
T. 054-279-0459 |
| 수석연구원 | . | 수중로봇, 로봇제어 및 수중 항법 |
T. 054-279-0467 |
| 수석연구원 | . | 지능제어, 수중로봇, 환경인식 |
T. 054-279-0462 |
| 책임연구원 | . | 로봇 시뮬레이션, motion planning 및 제어 |
T. 054-279-0455 |
| 선임연구원 | . | 시스템 통합, 제어시스템 구축, 전장 및 회로 설계 |
T. 054-279-0448 |
| 선임연구원 | . | 수중로봇 시스템 통합, 로봇제어 |
T. 054-279-0461 |
| 선임연구원 | . | 로봇 자율제어, 시뮬레이션 |
T. 054-279-0477 |
| 선임연구원 | . | 로봇 기구 설계 및 해석 |
T. 054-279-0440 |
| 선임연구원 | . | 로봇 항법 및 SLAM, 환경인식 |
T. 054-279-0434 |
| 선임연구원 | . | 기계설계, 수중 플랫폼 설계, 구조해석 |
T. 054-279-0475 |
| 주임연구원 | . | 로봇 구동 및 센서 제어, 하드웨어 회로설계, 응용 소프트웨어 개발 |
T. 054-279-0493 |
| 주임연구원 | . | 제어시스템, 수중환경 인식 기반 제어 |
T. 054-279-0446 |
| 주임연구원 | . | 로봇 제어 및 시스템, 시뮬레이션, 강화학습 |
T. 054-240-0435 |
| 주임연구원 | . | 항법 |
T. 054-279-0457 |
| 주임연구원 | . | 제어시스템 |
T. - |