해양환경에 특화된 자율·협업 로봇 기술을 개발하여 미래 해양산업의 혁신과 안전한 해양활동을 지원한다
최적화된 화물 인식 및 하차작업 계획 기반 사람 작업자 대 비 90% 이상 처리가 가능한 로봇을 활용한 자동 물류 하차 로봇 개발
▣ 개발내용
<목표>
최적화된 화물 인식 및 하차작업 계획 기반 사람 작업자 대비 90% 이상 처리가 가능한 로봇을 활용한 자동 물류 하차 로봇 개발
<개발기간>
2020년 5월 ∼ 2021년 12월.
<개발내용>
- 다중센서 기반 실시간 물류 적재상황 인식 알고리즘 개발
- 최적 하역을 위한 물류 그루핑 및 하역 순서 결정 알고리즘 개발
- 하역시간 효율성 향상 작업 경로 계획 알고리즘 개발
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 본부장 | . | 자율시스템연구본부 업무총괄 |
T. 054-279-0459 |
| 수석연구원 | . | 수중로봇, 로봇제어 및 수중 항법 |
T. 054-279-0467 |
| 수석연구원 | . | 지능제어, 수중로봇, 환경인식 |
T. 054-279-0462 |
| 책임연구원 | . | 로봇 시뮬레이션, motion planning 및 제어 |
T. 054-279-0455 |
| 선임연구원 | . | 시스템 통합, 제어시스템 구축, 전장 및 회로 설계 |
T. 054-279-0448 |
| 선임연구원 | . | 수중로봇 시스템 통합, 로봇제어 |
T. 054-279-0461 |
| 선임연구원 | . | 로봇 자율제어, 시뮬레이션 |
T. 054-279-0477 |
| 선임연구원 | . | 로봇 기구 설계 및 해석 |
T. 054-279-0440 |
| 선임연구원 | . | 로봇 항법 및 SLAM, 환경인식 |
T. 054-279-0434 |
| 선임연구원 | . | 기계설계, 수중 플랫폼 설계, 구조해석 |
T. 054-279-0475 |
| 주임연구원 | . | 로봇 구동 및 센서 제어, 하드웨어 회로설계, 응용 소프트웨어 개발 |
T. 054-279-0493 |
| 주임연구원 | . | 제어시스템, 수중환경 인식 기반 제어 |
T. 054-279-0446 |
| 주임연구원 | . | 로봇 제어 및 시스템, 시뮬레이션, 강화학습 |
T. 054-240-0435 |
| 주임연구원 | . | 항법 |
T. 054-279-0457 |
| 주임연구원 | . | 제어시스템 |
T. - |
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