▣ 개발내용

<목표>

인간이 작업하기 불가능한 환경에서 인간을 대신해 수중 바닥 침전물을

청소하는 수중청소로봇 설계 기술 개발

<개발기간>

2007년 1월 ∼ 2014년 12월.

<개발내용>

- 수중청소로봇 플랫폼 설계 기술 개발

  * PIRO-U1 : 포스코 수수조 바닥 슬러지 청소 로봇

  * PIRO-U2 : 포스코 열연부 슬러지 제거용 무인 자동화 수중로봇

  * PIRO-U3 : 자가 부상 기능을 갖는 저수조 수중청소로봇

  * UCR-1 : 고온 밀폐형 수조 환경 적용형 수중청소로봇

  * UCR-2 : 다량의 철강 슬러지 환경 적용형 수중청소로봇

  * UCR-3 : 청소성능 및 청소효율 향상을 위한 수중청소로봇

- 수중청소로봇 운영 시스템 및 운영 기술 개발