한반도 주변과 같이 조류가 강한 해역에서 호버링 및 탐 사 작업이 가능한 수중로봇 플랫폼 설계 및 제어 기술 개 발
▣ 개발내용
목표
- 한반도 주변과 같이 조류가 강한 해역에서 호버링 및 탐사 작업이 가능한 수중로봇 플랫폼 설계 및 제어 기술 개발
개발기간 : 2016. 06. ∼ 2019. 3.
개발내용
- 구조강성 및 유체항력을 고려한 강조류극복 플랫폼 설계
- 강조류 상황에서의 호버링 및 탐사를 위한 정밀 항법 및 자세 제어
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 본부장 | 조건래 | 자율시스템연구본부 업무총괄 |
T. 054-279-0459 |
| 수석연구원 | 이계홍 | 수중로봇, 로봇제어 및 수중 항법 |
T. 054-279-0467 |
| 수석연구원 | 홍영진 | 지능제어, 수중로봇, 환경인식 |
T. 054-279-0462 |
| 책임연구원 | 최재연 | 로봇 시뮬레이션, motion planning 및 제어 |
T. 054-279-0455 |
| 책임연구원 | 이문직 | 제어시스템 구축, 전장 설계 및 제작 |
T. 054-279-0465 |
| 선임연구원 | 박성호 | 시스템 통합, 제어시스템 구축, 전장 및 회로 설계 |
T. 054-279-0448 |
| 선임연구원 | 강형주 | 수중로봇 시스템 통합, 로봇제어 |
T. 054-279-0461 |
| 선임연구원 | 배종호 | 로봇 자율제어, 시뮬레이션 |
T. 054-279-0477 |
| 선임연구원 | 이만기 | 로봇 기구 설계 및 해석 |
T. 054-279-0440 |
| 선임연구원 | 배철희 | 로봇 항법 및 SLAM, 환경인식 |
T. 054-279-0434 |
| 선임연구원 | 김민규 | 기계설계, 수중 플랫폼 설계, 구조해석 |
T. 054-279-0475 |
| 주임연구원 | 최용 | 로봇 구동 및 센서 제어, 하드웨어 회로설계, 응용 소프트웨어 개발 |
T. 054-279-0493 |
| 주임연구원 | 진한솔 | 제어시스템, 수중환경 인식 기반 제어 |
T. 054-279-0446 |
| 주임연구원 | 진성호 | 로봇 제어 및 시스템, 시뮬레이션, 강화학습 |
T. 054-240-0435 |
| 주임연구원 | 김신 | 항법 |
T. 054-279-0457 |
| 주임연구원 | 박정현 | 제어시스템 |
T. - |
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