해양환경에 특화된 자율·협업 로봇 기술을 개발하여 미래 해양산업의 혁신과 안전한 해양활동을 지원한다
수중 인공구조물 환경에서의 정밀 탐사를 위해 정밀 위 치 인식 및 장애물 회피가 가능한 수중로봇 자율유영 기 술 개발
▣ 개발내용
목표
- 수중 인공구조물 환경에서의 정밀 탐사를 위해 정밀 위치 인식 및 장애물 회피가 가능한 수중로봇 자율유영 기술 개발
개발기간 : 2016. 03. ∼ 2017. 02.
개발내용
- 센서 융복합 기반의 실시간 수중 3차원 주변 환경 인식
- 수중 인공 구조물 환경에서 오차 1.0m 이내의 위치 인식
- 수중 인공 구조물 환경에서 로봇 장애물 회피 및 경로계획 기술
- OPRoS 기반의 시스템 모듈화
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 본부장 | . | 자율시스템연구본부 업무총괄 |
T. 054-279-0459 |
| 수석연구원 | . | 수중로봇, 로봇제어 및 수중 항법 |
T. 054-279-0467 |
| 수석연구원 | . | 지능제어, 수중로봇, 환경인식 |
T. 054-279-0462 |
| 책임연구원 | . | 로봇 시뮬레이션, motion planning 및 제어 |
T. 054-279-0455 |
| 선임연구원 | . | 시스템 통합, 제어시스템 구축, 전장 및 회로 설계 |
T. 054-279-0448 |
| 선임연구원 | . | 수중로봇 시스템 통합, 로봇제어 |
T. 054-279-0461 |
| 선임연구원 | . | 로봇 자율제어, 시뮬레이션 |
T. 054-279-0477 |
| 선임연구원 | . | 로봇 기구 설계 및 해석 |
T. 054-279-0440 |
| 선임연구원 | . | 로봇 항법 및 SLAM, 환경인식 |
T. 054-279-0434 |
| 선임연구원 | . | 기계설계, 수중 플랫폼 설계, 구조해석 |
T. 054-279-0475 |
| 주임연구원 | . | 로봇 구동 및 센서 제어, 하드웨어 회로설계, 응용 소프트웨어 개발 |
T. 054-279-0493 |
| 주임연구원 | . | 제어시스템, 수중환경 인식 기반 제어 |
T. 054-279-0446 |
| 주임연구원 | . | 로봇 제어 및 시스템, 시뮬레이션, 강화학습 |
T. 054-240-0435 |
| 주임연구원 | . | 항법 |
T. 054-279-0457 |
| 주임연구원 | . | 제어시스템 |
T. - |
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