
해양환경에 특화된 자율·협업 로봇 기술을 개발하여 미래 해양산업의 혁신과 안전한 해양활동을 지원한다

▣ 개발내용
목표
- 선박끼리 충돌이나, 항구시설과의 충돌 등으로 파공이 발생하여 선박내부에 저장되어 있던 오염물질이 해양으로 유출되고 있는 사고선박에, 헬기이송을 통해 선상에 투입이 가능하고, 원격제거 방식으로 사람 대신 선체 외판에 부착하여 파공부에 접근할 수 있고, 파공봉쇄를 통해 오염물질에 의한 해양오염을 최소화 할 수 있는 장치를 개발
개발기간 : 2016. 05. ~ 2019. 12.
기능 및 성과
- 소형 및 대형 파공사고에 대응할 수 있는 수중로봇 기술을 활용한 파공봉쇄장치 개발
- 사고 현장에 신속히 헬기로 이송이 가능하도록 해주는 수용장치 개발
- 선박사고가 발생하지 않는 기간에도 파공봉쇄장치 운용 훈련을 할 수 있는 시뮬레이터 개발
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 본부장 | . | 자율시스템연구본부 업무총괄 |
T. 054-279-0459 |
| 수석연구원 | . | 수중로봇, 로봇제어 및 수중 항법 |
T. 054-279-0467 |
| 수석연구원 | . | 지능제어, 수중로봇, 환경인식 |
T. 054-279-0462 |
| 책임연구원 | . | 로봇 시뮬레이션, motion planning 및 제어 |
T. 054-279-0455 |
| 선임연구원 | . | 시스템 통합, 제어시스템 구축, 전장 및 회로 설계 |
T. 054-279-0448 |
| 선임연구원 | . | 수중로봇 시스템 통합, 로봇제어 |
T. 054-279-0461 |
| 선임연구원 | . | 로봇 자율제어, 시뮬레이션 |
T. 054-279-0477 |
| 선임연구원 | . | 로봇 기구 설계 및 해석 |
T. 054-279-0440 |
| 선임연구원 | . | 로봇 항법 및 SLAM, 환경인식 |
T. 054-279-0434 |
| 선임연구원 | . | 기계설계, 수중 플랫폼 설계, 구조해석 |
T. 054-279-0475 |
| 주임연구원 | . | 로봇 구동 및 센서 제어, 하드웨어 회로설계, 응용 소프트웨어 개발 |
T. 054-279-0493 |
| 주임연구원 | . | 제어시스템, 수중환경 인식 기반 제어 |
T. 054-279-0446 |
| 주임연구원 | . | 로봇 제어 및 시스템, 시뮬레이션, 강화학습 |
T. 054-240-0435 |
| 주임연구원 | . | 항법 |
T. 054-279-0457 |
| 주임연구원 | . | 제어시스템 |
T. - |