▣ 개발내용

<목표>

소방대원 화재진압 및 인명구조 지원하기 위한 장갑형 로봇 기술 개발

<개발기간>

2016년 7월 ∼ 2021년 6월.

<개발내용>

- 유압 양팔 개발, 원격제어 및 로봇통합시스템 제어

- 내열/내충격의 유압식 매니퓰레이터 기술

- 유압매니퓰레이터를 이용한 고하중 양팔 조작 기술

- 탑승/원격 교차 제어 기술

- 차량/팔 형태의 시스템 설계/통합 기술

- ROS 기반 로봇 상태 모니터링 및 통신 모듈 기술

- Task Level Autonomy 기술 및 임무 기반 실증