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연구개발

인간중심로봇연구본부

Human-Centered Robotics R&D Division

기술 개발 목표

인간 중심 로봇 기술 개발

- 재난 안전 로봇: 인명 탐지, 구조, 화재 진압 등 소방관을 지원하는 로봇
- 인간과 로봇의 협업: 협동 로봇 등
- 인간의 효율/편의성 향상: 스마트팩토리, 로봇 활용 제조공정 혁신 등
- 인간의 능력 증대: 고소 작업 로봇, 고하중/내충격 유압 팔 등

[인간중심로봇연구본부] (재난·안전로봇)소방관/경찰관 지원을 위한 로봇기술

협소한 공간에 진입하여 인명탐지 임무를 수행하는 뱀형 로 봇 기술 개발

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▣ 개발내용

<목표>

협소한 공간에 진입하여 인명탐지 임무를 수행하는 뱀형 로봇 기술 개발

<개발기간>

2016년 7월 ∼ 2021년 6월.

<개발내용>

- 뱀형 로봇 몸통 관절 모듈 개발

- 뱀형 로봇 외피 개발

- 뱀형 로봇 머리 모듈 개발

* 영상, 열영상, 소리, 가스 등을 정보를 획득할 수 있는 다중센서 통합솔루션

* 3지 6자유도 그리퍼 탑재

- 뱀형 로봇 원격 제어 및 운용 기술 개발

- 협소공간 운용을 위한 뱀형 로봇 주행 알고리즘 개발

직책	성명	업무	연락처
본부장	.	인간중심로봇연구본부 업무총괄	T. 054-240-2531
책임연구원	.	기계 설계 및 해석	T. 054-240-2532
책임연구원	.	동역학 및 제어	T. 054-240-2533
책임연구원	.	동역학 및 제어	T. 054-240-2535
선임연구원	.	기계 설계 및 시스템 통합	T. 054-240-2540
선임연구원	.	로봇 동역학 및 제어	T. 054-240-2548
선임연구원	.	시스템 응용 SW 개발	T. 054-240-2538
선임연구원	.	기계설계 / 시스템통합	T. 054-240-2547
주임연구원	.	기계설계 및 해석	T. 054-240-2543
주임연구원	.	영상처리, 인공지능 및 시스템통합	T. 054-240-2544
주임연구원	.	로봇SW	T. 054-240-2546
주임연구원	.	로봇 기구 설계 및 구동 제어	T. 054-240-2536
주임연구원	.	로봇 작업 지능 및 로봇 비전	T. 054-240-2541
주임연구원	.	로봇SW	T. 054-240-2546
주임연구원	.	동역학 및 제어	T. 054-240-2549
주임연구원	.		T. 054-240-2542
주임연구원	.		T. 054-240-2530