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한국로봇융합연구원

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연구개발

인간중심로봇연구본부

Human-Centered Robotics R&D Division

기술 개발 목표

인간 중심 로봇 기술 개발

  • - 재난 안전 로봇: 인명 탐지, 구조, 화재 진압 등 소방관을 지원하는 로봇
  • - 인간과 로봇의 협업: 협동 로봇 등
  • - 인간의 효율/편의성 향상: 스마트팩토리, 로봇 활용 제조공정 혁신 등
  • - 인간의 능력 증대: 고소 작업 로봇, 고하중/내충격 유압 팔 등

[인간중심로봇연구본부] (재난·안전로봇)소방관/경찰관 지원을 위한 로봇기술

방사성폐기물 처분시설 내부 콘크리트 구조물 안전점검이 가능한 로봇 기술 개발

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▣ 개발내용

 

 

<목표>

방사성폐기물 처분시설 내부 콘크리트 구조물 안전점검이 가능한 로봇 기술 개발

 

 

<개발기간>

2021년 6월 ∼ 2023년 5월

 

 

<개발내용>

- 대형 구조물 내부 검측용 지상안전검사로봇 시스템 개발

- 자율주행/안전검사 장비 탑재 및 시스템 통합

- 지상안전검사로봇 제어 시스템 개발 및 GCS 통합 검측 시스템 구축

- 지상안전검사로봇 터널 환경 자율주행 시스템 구축

 


 

 

목록
직책 성명 업무 연락처
본부장 . 인간중심로봇연구본부 업무총괄

T. 054-240-2531
책임연구원 . 기계 설계 및 해석

T. 054-240-2532
책임연구원 . 동역학 및 제어

T. 054-240-2533
책임연구원 . 동역학 및 제어

T. 054-240-2535
선임연구원 . 기계 설계 및 시스템 통합

T. 054-240-2540
선임연구원 . 로봇 동역학 및 제어

T. 054-240-2548
선임연구원 . 시스템 응용 SW 개발

T. 054-240-2538
선임연구원 . 기계설계 / 시스템통합

T. 054-240-2547
주임연구원 . 기계설계 및 해석

T. 054-240-2543
주임연구원 . 영상처리, 인공지능 및 시스템통합

T. 054-240-2544
주임연구원 . 로봇SW

T. 054-240-2546
주임연구원 . 로봇 기구 설계 및 구동 제어

T. 054-240-2536
주임연구원 . 로봇 작업 지능 및 로봇 비전

T. 054-240-2541
주임연구원 . 로봇SW

T. 054-240-2546
주임연구원 . 동역학 및 제어

T. 054-240-2549
주임연구원 .

T. 054-240-2542
주임연구원 .

T. 054-240-2530