▣ 개발내용
<목표>
재난∙테러현장에 투입되어 유해기체 탐지 및 포집이 가능한 로봇 기술 개발
<개발기간>
2020년 6월 ∼ 2024년 6월
<개발내용>
- 험지 및 장애물 극복이 가능한 이동 플랫폼 기술 개발
- 이동형 측정 로봇의 원격 제어 및 운용 기술 개발
- 현장 기체 환경 분석 및 통합관제시스템 연동 시스템 개발
- 실증 인프라를 활용한 원격 이동형 측정 로봇 시스템의 성능 및 활용능력 검증
- 현장 대원 교육/훈련 프로그램 개발
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 본부장 | 김무림 | 인간중심로봇연구본부 업무총괄 |
T. 054-240-2531 |
| 책임연구원 | 김종걸 | 기계 설계 및 해석 |
T. 054-240-2532 |
| 책임연구원 | 박상현 | 동역학 및 제어 |
T. 054-240-2533 |
| 책임연구원 | 이준영 | 동역학 및 제어 |
T. 054-240-2535 |
| 선임연구원 | 표주현 | 기계 설계 및 시스템 통합 |
T. 054-240-2540 |
| 선임연구원 | 유병기 | 로봇 동역학 및 제어 |
T. 054-240-2548 |
| 선임연구원 | 신주성 | 시스템 응용 SW 개발 |
T. 054-240-2538 |
| 선임연구원 | 이재순 | 기계설계 / 시스템통합 |
T. 054-240-2547 |
| 주임연구원 | 고대권 | 기계설계 및 해석 |
T. 054-240-2543 |
| 주임연구원 | 이명석 | 영상처리, 인공지능 및 시스템통합 |
T. 054-240-2544 |
| 주임연구원 | 이상웅 | 로봇SW |
T. 054-240-2546 |
| 주임연구원 | 김진원 | 로봇 기구 설계 및 구동 제어 |
T. 054-240-2536 |
| 주임연구원 | 강민석 | 로봇 작업 지능 및 로봇 비전 |
T. 054-240-2541 |
| 주임연구원 | 박서연 | 기계 설계 및 해석 |
T. 054-240-2543 |
| 주임연구원 | 송형석 | 로봇SW |
T. 054-240-2546 |
| 주임연구원 | 박우용 | 동역학 및 제어 |
T. 054-240-2549 |
| 연구원 | 임지호 | 로봇설계 |
T. 054-240-2537 |
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