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연구개발

인간중심로봇연구본부

Human-Centered Robotics R&D Division

기술 개발 목표

인간 중심 로봇 기술 개발

- 재난 안전 로봇: 인명 탐지, 구조, 화재 진압 등 소방관을 지원하는 로봇
- 인간과 로봇의 협업: 협동 로봇 등
- 인간의 효율/편의성 향상: 스마트팩토리, 로봇 활용 제조공정 혁신 등
- 인간의 능력 증대: 고소 작업 로봇, 고하중/내충격 유압 팔 등

[인간중심로봇연구본부] (재난·안전로봇) 소방관/경찰관 지원을 위한 로봇 기술

소방용 4족보행로봇기반 인명탐지솔루션

Priv Next

▣ 개발내용

<목표>

• 소방현장(화염, 연기, 분진 등)에서 운용 가능한 4족 보행 로봇 기반의 인명탐지솔루션 개발

• 로봇팔, 멀티모달센서, 원격조종기 등을 통합하여 실제 화재/재난 대응 현장에서 활용

<개발기간>

2023년 7월 ∼ 2028년 12월

<개발 내용>

-경사, 단차, 잔해물 등 험지에서도 자율 보행 가능한 4족 로봇

-로봇팔과 그리퍼를 탑재하여 문 개방 및 장애물 조작 등의 작업 수행이 가능함

-가시광·비가시 센서(열화상, LiDAR, 가스센서 등) 융합 기술을 활용하여, 농연·분진 환경에서도 생존자 탐색가능

-보행과 작업을 동시에 수행하는 전신(Whole-Body) 제어 알고리즘 개발

-실제 재난 임무 시나리오 기반 Task-Level Autonomy 구현

직책	성명	업무	연락처
본부장	.	인간중심로봇연구본부 업무총괄	T. 054-240-2531
책임연구원	.	기계 설계 및 해석	T. 054-240-2532
책임연구원	.	동역학 및 제어	T. 054-240-2533
책임연구원	.	동역학 및 제어	T. 054-240-2535
선임연구원	.	기계 설계 및 시스템 통합	T. 054-240-2540
선임연구원	.	로봇 동역학 및 제어	T. 054-240-2548
선임연구원	.	시스템 응용 SW 개발	T. 054-240-2538
선임연구원	.	기계설계 / 시스템통합	T. 054-240-2547
주임연구원	.	기계설계 및 해석	T. 054-240-2543
주임연구원	.	영상처리, 인공지능 및 시스템통합	T. 054-240-2544
주임연구원	.	로봇SW	T. 054-240-2546
주임연구원	.	로봇 기구 설계 및 구동 제어	T. 054-240-2536
주임연구원	.	로봇 작업 지능 및 로봇 비전	T. 054-240-2541
주임연구원	.	로봇SW	T. 054-240-2546
주임연구원	.	동역학 및 제어	T. 054-240-2549
주임연구원	.		T. 054-240-2542
주임연구원	.		T. 054-240-2530