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연구개발

재난안전방산로봇연구단

Disaster Safety & Defense Robotics Research Group

연구목표

재난·안전·국방 분야의 복합 임무를 수행할 수 있는 지능형 로봇 기술을 개발하여 국가 안전과 안보 역량 강화에 기여한다

주요연구분야

임무로봇AI연구팀

- 재난/국방/치안 분야 로봇의 임무 모듈 개발
- 재난/국방/치안 분야 MUM-T(유무인 복합운용)을 위한 AI 기술
- 임무 기반 자율주행/자율작업로봇 기술
- 디지털 지휘체계, 이기종 다중로봇통합관제SW 기술

극한환경로봇연구팀

- 재난·국방·산업현장의 극한환경(농연·분진·고온·침수·야간·협소공간·험지등)에서 운용을 위한 로봇 플랫폼 기술
- 극한 환경 로봇용핵심부품/복합센서/자율주행/원격제어SW
- 극한 환경에서 안전관리 및 현장 위험 대응 임무 수행 기술

연구성과

[재난안전방산로봇연구단] (재난·안전로봇) 소방관/경찰관 지원을 위한 로봇 기술

소방용 4족보행로봇기반 인명탐지솔루션

Priv Next

▣ 개발내용

<목표>

• 소방현장(화염, 연기, 분진 등)에서 운용 가능한 4족 보행 로봇 기반의 인명탐지솔루션 개발

• 로봇팔, 멀티모달센서, 원격조종기 등을 통합하여 실제 화재/재난 대응 현장에서 활용

<개발기간>

2023년 7월 ∼ 2028년 12월

<개발 내용>

-경사, 단차, 잔해물 등 험지에서도 자율 보행 가능한 4족 로봇

-로봇팔과 그리퍼를 탑재하여 문 개방 및 장애물 조작 등의 작업 수행이 가능함

-가시광·비가시 센서(열화상, LiDAR, 가스센서 등) 융합 기술을 활용하여, 농연·분진 환경에서도 생존자 탐색가능

-보행과 작업을 동시에 수행하는 전신(Whole-Body) 제어 알고리즘 개발

-실제 재난 임무 시나리오 기반 Task-Level Autonomy 구현

직책	성명	업무	연락처
본부장	.	인간중심로봇연구본부 업무총괄	T. 054-240-2531
책임연구원	.	기계 설계 및 해석	T. 054-240-2532
책임연구원	.	동역학 및 제어	T. 054-240-2533
책임연구원	.	동역학 및 제어	T. 054-240-2535
선임연구원	.	기계 설계 및 시스템 통합	T. 054-240-2540
선임연구원	.	로봇 동역학 및 제어	T. 054-240-2548
선임연구원	.	시스템 응용 SW 개발	T. 054-240-2538
선임연구원	.	기계설계 / 시스템통합	T. 054-240-2547
주임연구원	.	기계설계 및 해석	T. 054-240-2543
주임연구원	.	영상처리, 인공지능 및 시스템통합	T. 054-240-2544
주임연구원	.	로봇SW	T. 054-240-2546
주임연구원	.	로봇 기구 설계 및 구동 제어	T. 054-240-2536
주임연구원	.	로봇 작업 지능 및 로봇 비전	T. 054-240-2541
주임연구원	.	로봇SW	T. 054-240-2546
주임연구원	.	동역학 및 제어	T. 054-240-2549
주임연구원	.		T. 054-240-2542
주임연구원	.		T. 054-240-2530