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연구개발

재난안전방산로봇연구단

Disaster Safety & Defense Robotics Research Group

연구목표

재난·안전·국방 분야의 복합 임무를 수행할 수 있는 지능형 로봇 기술을 개발하여 국가 안전과 안보 역량 강화에 기여한다

주요연구분야

임무로봇AI연구팀

- 재난/국방/치안 분야 로봇의 임무 모듈 개발
- 재난/국방/치안 분야 MUM-T(유무인 복합운용)을 위한 AI 기술
- 임무 기반 자율주행/자율작업로봇 기술
- 디지털 지휘체계, 이기종 다중로봇통합관제SW 기술

극한환경로봇연구팀

- 재난·국방·산업현장의 극한환경(농연·분진·고온·침수·야간·협소공간·험지등)에서 운용을 위한 로봇 플랫폼 기술
- 극한 환경 로봇용핵심부품/복합센서/자율주행/원격제어SW
- 극한 환경에서 안전관리 및 현장 위험 대응 임무 수행 기술

연구성과

[재난안전방산로봇연구단] (산업안전) 수직다관절 로봇 calibration 소프트웨어

로봇의 정밀 기구학 파라미터 자동 산출 SW 개발

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▣ 개발내용

목표

- 로봇의 정밀 기구학 파라미터 자동 산출 SW 개발

개발기간 : 2017. 07. ~ 2018. 03.

개발내용

- 3차원에서 측정된 로봇의 끝단 데이터들을 SW에 입력하면 보정된 된 기구학 파라미터를 자동 산출

- SW를 통해 얻어진 기구학 파라미터를 이용하여 로봇의 정확도 개선

- 로봇 이론을 잘 몰라도 손쉽게 활용 가능한 솔루션

기능 및 성과

- 6축 수직다관절 로봇에 적용

직책	성명	업무	연락처
본부장	.	인간중심로봇연구본부 업무총괄	T. 054-240-2531
책임연구원	.	기계 설계 및 해석	T. 054-240-2532
책임연구원	.	동역학 및 제어	T. 054-240-2533
책임연구원	.	동역학 및 제어	T. 054-240-2535
선임연구원	.	기계 설계 및 시스템 통합	T. 054-240-2540
선임연구원	.	로봇 동역학 및 제어	T. 054-240-2548
선임연구원	.	시스템 응용 SW 개발	T. 054-240-2538
선임연구원	.	기계설계 / 시스템통합	T. 054-240-2547
주임연구원	.	기계설계 및 해석	T. 054-240-2543
주임연구원	.	영상처리, 인공지능 및 시스템통합	T. 054-240-2544
주임연구원	.	로봇SW	T. 054-240-2546
주임연구원	.	로봇 기구 설계 및 구동 제어	T. 054-240-2536
주임연구원	.	로봇 작업 지능 및 로봇 비전	T. 054-240-2541
주임연구원	.	로봇SW	T. 054-240-2546
주임연구원	.	동역학 및 제어	T. 054-240-2549
주임연구원	.		T. 054-240-2542
주임연구원	.		T. 054-240-2530