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2025년도 <경북 글로벌 로봇생산거점 구축 지원사업> 혁신챌린지(수요기술 솔루션 제시) 참여기업 모집 공고

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연구개발

인간중심로봇연구본부

Human-Centered Robotics R&D Division

기술 개발 목표

인간 중심 로봇 기술 개발

- 재난 안전 로봇: 인명 탐지, 구조, 화재 진압 등 소방관을 지원하는 로봇
- 인간과 로봇의 협업: 협동 로봇 등
- 인간의 효율/편의성 향상: 스마트팩토리, 로봇 활용 제조공정 혁신 등
- 인간의 능력 증대: 고소 작업 로봇, 고하중/내충격 유압 팔 등

[인간중심로봇연구본부] (산업안전) 수직다관절 로봇 calibration 소프트웨어

로봇의 정밀 기구학 파라미터 자동 산출 SW 개발

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▣ 개발내용

목표

- 로봇의 정밀 기구학 파라미터 자동 산출 SW 개발

개발기간 : 2017. 07. ~ 2018. 03.

개발내용

- 3차원에서 측정된 로봇의 끝단 데이터들을 SW에 입력하면 보정된 된 기구학 파라미터를 자동 산출

- SW를 통해 얻어진 기구학 파라미터를 이용하여 로봇의 정확도 개선

- 로봇 이론을 잘 몰라도 손쉽게 활용 가능한 솔루션

기능 및 성과

- 6축 수직다관절 로봇에 적용

직책	성명	업무	연락처
본부장	김무림	인간중심로봇연구본부 업무총괄	T. 054-240-2531
책임연구원	김종걸	기계 설계 및 해석	T. 054-240-2532
책임연구원	박상현	동역학 및 제어	T. 054-240-2533
책임연구원	이준영	동역학 및 제어	T. 054-240-2535
선임연구원	표주현	기계 설계 및 시스템 통합	T. 054-240-2540
선임연구원	유병기	로봇 동역학 및 제어	T. 054-240-2548
선임연구원	신주성	시스템 응용 SW 개발	T. 054-240-2538
선임연구원	이재순	기계설계 / 시스템통합	T. 054-240-2547
주임연구원	고대권	기계설계 및 해석	T. 054-240-2543
주임연구원	이명석	영상처리, 인공지능 및 시스템통합	T. 054-240-2544
주임연구원	이상웅	로봇SW	T. 054-240-2546
주임연구원	김진원	로봇 기구 설계 및 구동 제어	T. 054-240-2536
주임연구원	강민석	로봇 작업 지능 및 로봇 비전	T. 054-240-2541
주임연구원	박서연	기계 설계 및 해석	T. 054-240-2543
주임연구원	송형석	로봇SW	T. 054-240-2546
주임연구원	박우용	동역학 및 제어	T. 054-240-2549
연구원	임지호	로봇설계	T. 054-240-2537