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한국로봇융합연구원

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연구개발

재난안전방산로봇연구단

Disaster Safety & Defense Robotics Research Group

연구목표

재난·안전·국방 분야의 복합 임무를 수행할 수 있는 지능형 로봇 기술을 개발하여 국가 안전과 안보 역량 강화에 기여한다

주요연구분야

임무로봇AI연구팀

  • - 재난/국방/치안 분야 로봇의 임무 모듈 개발
  • - 재난/국방/치안 분야 MUM-T(유무인 복합운용)을 위한 AI 기술
  • - 임무 기반 자율주행/자율작업로봇 기술
  • - 디지털 지휘체계, 이기종 다중로봇통합관제SW 기술

극한환경로봇연구팀

  • - 재난·국방·산업현장의 극한환경(농연·분진·고온·침수·야간·협소공간·험지등)에서 운용을 위한 로봇 플랫폼 기술
  • - 극한 환경 로봇용핵심부품/복합센서/자율주행/원격제어SW
  • - 극한 환경에서 안전관리 및 현장 위험 대응 임무 수행 기술

[재난안전방산로봇연구단] (산업안전) Vision을 활용한 정밀 조립 솔루션

정밀 조립을 위한 vision 데이터 활용 기술 개발

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▣개발내용 

 

목표

- 정밀 조립을 위한 vision 데이터 활용 기술 개발

 

개발기간 : 2015. 06. ~ 2016. 05.

 

개발내용

- 자동화 라인에서 공급 중 틀어진 work에 로봇이 대응

- Work의 틀어진 위치 및 각도를 이용하여 로봇이 이동할 궤적 수정

- 조립될 2개 work의 틀어짐을 동시 고려

 

기능 및 성과

- 별도의 힘 센서 없이 티칭 기반으로 커넥터 조립 가능

- 데모용 카 오디오 커넥터 조립 라인에 적용

목록
직책 성명 업무 연락처
본부장 . 인간중심로봇연구본부 업무총괄

T. 054-240-2531
책임연구원 . 기계 설계 및 해석

T. 054-240-2532
책임연구원 . 동역학 및 제어

T. 054-240-2533
책임연구원 . 동역학 및 제어

T. 054-240-2535
선임연구원 . 기계 설계 및 시스템 통합

T. 054-240-2540
선임연구원 . 로봇 동역학 및 제어

T. 054-240-2548
선임연구원 . 시스템 응용 SW 개발

T. 054-240-2538
선임연구원 . 기계설계 / 시스템통합

T. 054-240-2547
주임연구원 . 기계설계 및 해석

T. 054-240-2543
주임연구원 . 영상처리, 인공지능 및 시스템통합

T. 054-240-2544
주임연구원 . 로봇SW

T. 054-240-2546
주임연구원 . 로봇 기구 설계 및 구동 제어

T. 054-240-2536
주임연구원 . 로봇 작업 지능 및 로봇 비전

T. 054-240-2541
주임연구원 . 로봇SW

T. 054-240-2546
주임연구원 . 동역학 및 제어

T. 054-240-2549
주임연구원 .

T. 054-240-2542
주임연구원 .

T. 054-240-2530