▣ 개발내용

<목표>

국산 하모닉 감속기의 성능향상을 위한 핵심 요소 부품의 성능평가 기술 개발

<개발기간>

2020년 4월 ∼ 2023년 12월.

<개발내용>

- 하모닉 감속기 핵심 요소부품별 성능 평가 장치 개발

  * Flex Spline / Wave Generator 평가 장치 설계 및 제작

  * 장치 운영 SW, 평가 프로세스 및 평가 알고리즘

- 하모닉 감속기 요소부품 과 완제품의 성능 상관관계 분석 기술

  * Flex Spline / Wave Generator 핵심 지표에 대한 성능 시험 및 평가

  * 성능 지표 DB 화 및 데이터 처리/분석
  * 요소부품 및 조립품의 성능 상관 특성 분석

- 하모닉 감속기 요소부품별 고장 진단 기술 개발