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연구개발

인간중심로봇연구본부

Human-Centered Robotics R&D Division

기술 개발 목표

인간 중심 로봇 기술 개발

- 재난 안전 로봇: 인명 탐지, 구조, 화재 진압 등 소방관을 지원하는 로봇
- 인간과 로봇의 협업: 협동 로봇 등
- 인간의 효율/편의성 향상: 스마트팩토리, 로봇 활용 제조공정 혁신 등
- 인간의 능력 증대: 고소 작업 로봇, 고하중/내충격 유압 팔 등

[인간중심로봇연구본부] (로봇활용제조공정) 제조산업 공정의 개선·혁신 목적 로봇기술

밀폐 공간 내의 벽체/천장에 대해 무비계 고소 도장작업 이 가능한 도장로봇 기술 개발

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▣ 개발내용

<목표>

밀폐 공간 내의 벽체/천장에 대해 무비계 고소 도장작업이 가능한 도장로봇 기술 개발

<개발기간>

2021년 4월 ∼ 2023년 12월.

<개발내용>

- 고소도장을 위한 로봇 매니퓰레이터 개발

* 도장용 매니퓰레이터 설계 및 제작

* 도장용 매니퓰레이터 제어 알고리즘 및 SW

- 고소도장로봇 통합운용시스템 개발

* 도장로봇 통합운용 인터페이스

* 도장로봇 통합운용 SW

- 이동형 플랫폼 주행 알고리즘 개발

직책	성명	업무	연락처
본부장	.	인간중심로봇연구본부 업무총괄	T. 054-240-2531
책임연구원	.	기계 설계 및 해석	T. 054-240-2532
책임연구원	.	동역학 및 제어	T. 054-240-2533
책임연구원	.	동역학 및 제어	T. 054-240-2535
선임연구원	.	기계 설계 및 시스템 통합	T. 054-240-2540
선임연구원	.	로봇 동역학 및 제어	T. 054-240-2548
선임연구원	.	시스템 응용 SW 개발	T. 054-240-2538
선임연구원	.	기계설계 / 시스템통합	T. 054-240-2547
주임연구원	.	기계설계 및 해석	T. 054-240-2543
주임연구원	.	영상처리, 인공지능 및 시스템통합	T. 054-240-2544
주임연구원	.	로봇SW	T. 054-240-2546
주임연구원	.	로봇 기구 설계 및 구동 제어	T. 054-240-2536
주임연구원	.	로봇 작업 지능 및 로봇 비전	T. 054-240-2541
주임연구원	.	로봇SW	T. 054-240-2546
주임연구원	.	동역학 및 제어	T. 054-240-2549
주임연구원	.		T. 054-240-2542
주임연구원	.		T. 054-240-2530