
재난·안전·국방 분야의 복합 임무를 수행할 수 있는 지능형 로봇 기술을 개발하여 국가 안전과 안보 역량 강화에 기여한다
지능형 신발 제조를 위한 ICT 융합형 3D 디스펜싱 로봇 자 동화 시스템 개발

▣ 개발내용
<목표>
지능형 신발 제조를 위한 ICT 융합형 3D 디스펜싱 로봇 자동화 시스템 개발
<개발기간>
2021년 6월 ∼ 2022년 5월.
<개발내용>
- 3차원 곡면으로 형성된 신발 갑피 디스펜싱 솔루션 구축
- 3D 위치 측정 디바이스 소프트웨어 플랫폼 개발
* 3D 위치 측정 디바이스 좌표계 캘리브레이션 기술 개발
* 로봇 교시 데이터 자동 생성 기술 개발
* 작업 품질 최적화를 위한 사용자 인터페이스 기술 개발
- 신발 디스펜싱 로봇 자동화를 위한 로봇 운용 UI/UX 개발
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 본부장 | . | 인간중심로봇연구본부 업무총괄 |
T. 054-240-2531 |
| 책임연구원 | . | 기계 설계 및 해석 |
T. 054-240-2532 |
| 책임연구원 | . | 동역학 및 제어 |
T. 054-240-2533 |
| 책임연구원 | . | 동역학 및 제어 |
T. 054-240-2535 |
| 선임연구원 | . | 기계 설계 및 시스템 통합 |
T. 054-240-2540 |
| 선임연구원 | . | 로봇 동역학 및 제어 |
T. 054-240-2548 |
| 선임연구원 | . | 시스템 응용 SW 개발 |
T. 054-240-2538 |
| 선임연구원 | . | 기계설계 / 시스템통합 |
T. 054-240-2547 |
| 주임연구원 | . | 기계설계 및 해석 |
T. 054-240-2543 |
| 주임연구원 | . | 영상처리, 인공지능 및 시스템통합 |
T. 054-240-2544 |
| 주임연구원 | . | 로봇SW |
T. 054-240-2546 |
| 주임연구원 | . | 로봇 기구 설계 및 구동 제어 |
T. 054-240-2536 |
| 주임연구원 | . | 로봇 작업 지능 및 로봇 비전 |
T. 054-240-2541 |
| 주임연구원 | . | 로봇SW |
T. 054-240-2546 |
| 주임연구원 | . | 동역학 및 제어 |
T. 054-240-2549 |
| 주임연구원 | . |
T. 054-240-2542 |
|
| 주임연구원 | . |
T. 054-240-2530 |