▣ 개발내용

  > 배관청소로봇

     - PCR-1, PCR-2, PCR-3, WPCR-1 :

       산업배관 및 상하수관 고압수 청소, GIS 맵핑

  > 배관검사로봇

     - K-PIBOT v1, K-PIBOT v2 :

       배관 검사(MFL, Laser scanner, LVS 등)

  > 배관접합로봇

     - DIOR v1 :

       FRP(GRV) 배관/덕트 내부 접합

       (습식 오버레이 공법 개발, 세계최초)

  > 배관유지보수로봇

     - PMR-1, PMR-2, PMR-3 :

       고견인력 배관로봇, AI 배관 내부 결함 검사 로봇, 배관 검사 및 보수 로봇