배관 직경 1,900mm 이상 3,800mm 이하의 FRP(Fiberglass Reinforced Plastics) 배관/덕트 내부 연결부 적층(Inside overlay) 영역에 대한 오버레이 접합...
▣ 개발내용
<목표>
배관 직경 1,900mm 이상 3,800mm 이하의 FRP(Fiberglass Reinforced Plastics)
배관/덕트 내부 연결부 적층(Inside overlay) 영역에 대한 오버레이 접합 공정
(OCP: OverlayConnection Process) 자동화 로봇 시스템 개발
<개발내용>
- 배관/덕트 내부 주행 로봇 플랫폼 설계 및 시제품 개발
- 접합부 적층을 위한 자동 적층 장치 개발
- 적층 위치 조정을 위한 모션 메커니즘 개발
- 로봇 플랫폼 semi/auto 주행 제어 알고리즘 개발
- 제어 스테이션 및 동력 스테이션 통합 개발, UI 소프트웨어 개발
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 본부장 | 이재열 | 통합로봇시스템연구본부 업무총괄 |
T. 054-240-2520 |
| 책임연구원 | 홍성호 | 로봇 제어기 및 응용 소프트웨어 개발, 자동화 공정 개발 |
T. 054-240-2521 |
| 선임연구원 | 정명수 | 시스템 통합, 하드웨어 회로설계, 펌웨어 개발 |
T. 054-240-2522 |
| 선임연구원 | 김한결 | 자율주행, 위치인식, 모바일 네비게이션 |
T. 054-240-2573 |
| 선임연구원 | 한지웅 | 원격제어 및 지능로봇 |
T. 054-240-2565 |
| 선임연구원 | 백종환 | 로봇 비전, 신호처리, 시스템 제어 |
T. 054-240-2523 |
| 주임연구원 | 김설하 | 동역학 및 제어 |
T. 054-240-2558 |
| 주임연구원 | 정유정 | 로봇 기구 최적 설계, 기구 해석 |
T. 054-240-2564 |
| 주임연구원 | 이창희 | 로봇 기구 최적 설계, 기구 해석 |
T. 054-240-2516 |
| 주임연구원 | 김남기 | 로봇 비전, 신호처리, 시스템 제어 |
T. 054-240-2527 |
| 주임연구원 | 박송은 | 기계설계 및 해석 |
T. 054-240-2567 |
| 주임연구원 | 송근수 | 기계설계 및 해석 |
T. 054-240-2573 |
| 주임연구원 | 안우현 | 로봇 시뮬레이션 및 로봇 제어 |
T. 054-240-2561 |
| 주임연구원 | 탁현우 | 모바일 로봇 주행 및 제어 |
T. 054-240-2560 |
| 연구원 | 장민우 | 로봇 기구 최적 설계, 기구 해석 |
T. 054-240-2524 |
| 연구원 | 김형준 | 시스템통합, 펌웨어 개발 |
T. 054-240-2565 |
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