▣ 개발내용

<목표>

배관 내경 457mm 이상 1,625mm 이하의 원형강관에 대하여 배관 내/외부 길이방향 용접부의 용접 품질 향상을 위해 설치된 용접탭을 제거하고 관단 베벨 가공을 위해 제거되는 내부 비드의 절단 공정을 기존 인력을 대체하는 로봇 시스템을 개발

<개발내용>

- 외면 용접기 출측 컨베이어 1/2번 출하 측 관단 위치 및 탭 측정 기술 개발

- 배관 생산 직경 대응 베이스 이송 장치 개발

- 배관 관단면 위치 변경을 위한 회전 모션 장치 개발

- 비드 그라인드 및 플라즈마 커팅 유닛 기술 개발

- 탭회수 장치 개발