용접비드 불균일성 자동 측정 및 센싱 기술을 활용한 선박 해양플랜트 용접구조물의 품질 관리 강화를 위한 통합관 리 시스템 기술 개발
▣ 개발내용
<목표>
용접비드 불균일성 자동 측정 및 센싱 기술을 활용한 선박 해양플랜트 용접구조물의 품질 관리 강화를 위한 통합관리 시스템 기술 개발
<개발내용>
- 용접비드 측정 기반 이동형 플랫폼 최적화 기술
- 용접비드 가공모듈 및 부속 장비 최적 설계 및 제작
- 비접촉 기반 실시간 센싱 기술 최적화 구현
- 용접비드 형상 기반 최적 가공량 선정 및 분석 S/W 개발
- 자동화 장비 및 통합 운영 시스템의 신뢰성 평가
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 본부장 | 이재열 | 통합로봇시스템연구본부 업무총괄 |
T. 054-240-2520 |
| 책임연구원 | 홍성호 | 로봇 제어기 및 응용 소프트웨어 개발, 자동화 공정 개발 |
T. 054-240-2521 |
| 선임연구원 | 정명수 | 시스템 통합, 하드웨어 회로설계, 펌웨어 개발 |
T. 054-240-2522 |
| 선임연구원 | 김한결 | 자율주행, 위치인식, 모바일 네비게이션 |
T. 054-240-2573 |
| 선임연구원 | 한지웅 | 원격제어 및 지능로봇 |
T. 054-240-2565 |
| 선임연구원 | 백종환 | 로봇 비전, 신호처리, 시스템 제어 |
T. 054-240-2523 |
| 주임연구원 | 김설하 | 동역학 및 제어 |
T. 054-240-2558 |
| 주임연구원 | 정유정 | 로봇 기구 최적 설계, 기구 해석 |
T. 054-240-2564 |
| 주임연구원 | 이창희 | 로봇 기구 최적 설계, 기구 해석 |
T. 054-240-2516 |
| 주임연구원 | 김남기 | 로봇 비전, 신호처리, 시스템 제어 |
T. 054-240-2527 |
| 주임연구원 | 박송은 | 기계설계 및 해석 |
T. 054-240-2567 |
| 주임연구원 | 송근수 | 기계설계 및 해석 |
T. 054-240-2573 |
| 주임연구원 | 안우현 | 로봇 시뮬레이션 및 로봇 제어 |
T. 054-240-2561 |
| 주임연구원 | 탁현우 | 모바일 로봇 주행 및 제어 |
T. 054-240-2560 |
| 연구원 | 장민우 | 로봇 기구 최적 설계, 기구 해석 |
T. 054-240-2524 |
| 연구원 | 김형준 | 시스템통합, 펌웨어 개발 |
T. 054-240-2565 |
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