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한국로봇융합연구원

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연구개발

제조AX로봇연구단

Manufacturing AX Robotics Research Group

연구목표

휴머노이드와AI 기반 자율화 기술을 통해 제조현장의 디지털 전환과 지능형 생산혁신을 선도한다.

주요연구분야

제조휴머노이드통합연구팀

  • - 고난도·고위험 제조 현장에 투입할 수 있는 휴머노이드기술
  • - 제조 AX 구현을 위한 휴머노이드로봇 Physical AI 기술
  • - 제조산업(철강, 조선, 전자, 자동차 등) 휴머노이드·AX 기술
  • - 제조 휴머노이드암묵지, Physical AI 기반 자율작업솔루션

제조AI자율화연구팀

  • - 제조 현장을 위한 이동형로봇·드론기반 매니퓰레이션기술
  • - 제조 로봇용핵심부품/SW/AI 기술
  • - 로봇·AI 활용 제조 공정 혁신 및 자율화 SW 스택 기술
  • - 암묵지학습 기반 범용 제조 작업 Physical AI 기술
  • - 공정 특화 파운데이션·VLA 모델 기술

[제조AX로봇연구단] (선박제조공정) 선박 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용모델 개발

현장 맞춤식 제작과 생산물품 비표준화 체계의 생산구조, 인력부족 문제 및 작업 환경 개선 등을 고려한 선박 제조 분야 로봇 활용 기술 개발

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▣ 개발내용

 

 

 

<목표>

 

현장 맞춤식 제작과 생산물품 비표준화 체계의 생산구조, 인력부족 문제 및
작업 환경 개선 등을 고려한 선박 제조분야 로봇 활용 기술 개발

 

 

 

<개발내용>

 

- RC 가공 부재 자동 인식 및 가공 데이터 자동 추출 로봇 공정 모델 개발

 

- 소형 부재 RC 가공 작업 로봇 공정 모델 개발

 

- 수용접 대체를 위한 이동형 용접 로봇 공정 모델 개발

 

- 중형 부재 RC 가공 작업 로봇 공정 모델

 

- 용접선 자동인식 로봇 공정 모델

 

- 배관 절단 작업 로봇 공정 모델

 

목록
직책 성명 업무 연락처
본부장 . 통합로봇시스템연구본부 업무총괄

T. 054-240-2520
책임연구원 . 로봇 제어기 및 응용 소프트웨어 개발, 자동화 공정 개발

T. 054-240-2521
선임연구원 . 시스템 통합, 하드웨어 회로설계, 펌웨어 개발

T. 054-240-2522
선임연구원 . 자율주행, 위치인식, 모바일 네비게이션

T. 054-240-2573
선임연구원 . 원격제어 및 지능로봇

T. 054-240-2565
선임연구원 . 로봇 비전, 신호처리, 시스템 제어

T. 054-240-2523
선임연구원 .

T. 054-240-2568
주임연구원 . 동역학 및 제어

T. 054-240-2558
주임연구원 . 로봇 기구 최적 설계, 기구 해석

T. 054-240-2564
주임연구원 . 로봇 기구 최적 설계, 기구 해석

T. 054-240-2516
주임연구원 . 로봇 비전, 신호처리, 시스템 제어

T. 054-240-2527
주임연구원 . 기계설계 및 해석

T. 054-240-2567
주임연구원 . 기계설계 및 해석

T. 054-240-2573
주임연구원 . 로봇 시뮬레이션 및 로봇 제어

T. 054-240-2561
주임연구원 . 모바일 로봇 주행 및 제어

T. 054-240-2560
주임연구원 .

T. 054-240-2528
연구원 . 로봇 기구 최적 설계, 기구 해석

T. 054-240-2524
연구원 . 시스템통합, 펌웨어 개발

T. 054-240-2565