▣ 개발내용

<목표>

현장 맞춤식 제작과 생산물품 비표준화 체계의 생산구조, 인력부족 문제 및
작업 환경 개선 등을 고려한 선박 제조분야 로봇 활용 기술 개발

<개발내용>

- RC 가공 부재 자동 인식 및 가공 데이터 자동 추출 로봇 공정 모델 개발

- 소형 부재 RC 가공 작업 로봇 공정 모델 개발

- 수용접 대체를 위한 이동형 용접 로봇 공정 모델 개발

- 중형 부재 RC 가공 작업 로봇 공정 모델

- 용접선 자동인식 로봇 공정 모델

- 배관 절단 작업 로봇 공정 모델