▣ 개발내용

<목표>

터널 내 IoT기반 자율 감시 및 초기화재 진압을 위한 레일 로봇 시스템 개발을 통하여 지하 공동구, 교량, 댐, 하천 산림등의 환경 감시, 산업시설 등 다양한 분야에 응용되어 적용이 가능하며, 사람이 감시하기 힘들고 위험한 공간의 자율 감시 및 초기 재난 대응 시스템

<개발내용>

- 로봇 제어장치 및 소방, 감시, 안내 로봇 플랫폼 개발

- 화재 감시 자동 감지 시스템 개발

- 연속연상 표출장치 모니터링 시스템 개발

- 터널 시설물 이상 징후 판별, 센서를 이용한 이상 징후 판별 알고리즘 개발