▣ 개발내용

<목표>

와이어 주행 로봇(와이어 고정 기능과 자주식 주행 기능 겸용)/삭륜 위치 인식 및 영상 기반 측정 기술/비접촉 비파괴 검사 기술/자기누설기법을 이용한 와이어 내선 건전성 예측 기술/작업을 위한 원격 검사 대응 및 통합 기술 개발

<개발내용>

- 와이어 로프 내/외선 측정 기반 이동형 플랫폼 최적화 기술

- 영상 및 MRT 기반 와이어 로프 검사 모듈 최적화 설계 및 제작

- 레이저 스캐너 및 영상 기반 삭륜 마모도 검사 모듈 기술

- 비접촉 기반 실시간 센싱 기술 최적화 기술

- 실시간 원격 관제 시스템 개발