▣ 개발내용
<목표>
로봇기술을 활용한 무인 전주기 농작업 실현
<개발기간>
2017년 5월 ~ 현재
<개발내용>
- 다중 센서 기반 노지 환경 인식 및 자율 주행 기술
- 전주기 농작업이 가능한 모듈형 작업기 개발
(정식, 방제, 운반, 로터리, 휴립피복, 파종)
- 무선통신을 활용한 작업자 추종 알고리즘 기술
- 노지 환경 안정적인 주행을 위한 4WD/4WS,
폭 및 높이 제어가 가능한 이동 플랫폼 개발
- 다중로봇 통합 관제 운용 시스템 개발
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 본부장 | . | 지역연구본부 업무총괄, 서울연구센터 업무총괄 |
T. 054-240-2501 |
| 센터장 | . | 농업로봇자동화연구센터 업무총괄 |
T. 054-820-2822 |
| 책임연구원 | . | 기계제어, 첨가가공 |
T. 054-821-5422 |
| 책임연구원 | . | 영상처리, 인공지능, 지능제어 |
T. 054-820-2811 |
| 주임연구원 | . | 기계 설계 및 해석 |
T. 054-820-2823 |
| 주임연구원 | . | 전장 설계, 지능제어, 경로탐색 |
T. 054-820-2823 |
| 주임연구원 | . | 기계 설계 |
T. 054-820-2824 |
| 선임연구원 | . | 영상처리 및 컴퓨터비전 |
T. 02-2156-7208 |
| 선임연구원 | . | 인공지능 및 임무계획 |
T. 02-2156-7201 |
| 선임연구원 | . | 기계 설계 및 해석 |
T. 054-240-2519 |
| 실장 | . | 기획혁신TF실장 |
T. 051-623-1571 |
| 책임연구원/센터장 직무대행 | . | (센터장직무대행) 부산연구센터 업무 총괄 및 성능평가 시험분석 및 장비운영 기술지원 |
T. 051-623-1579 |
| 책임연구원 | . | 인간로봇상호작용연구센터장 (겸직) |
T. 054-240-2552 |
| 책임연구원 | . | 로봇시스템 및 제어, 임베디드 |
T. 051-623-1572 |
| 선임연구원 | . | 부산로봇경진대회 및 사업 기획 |
T. 051-623-1575 |
| 선임연구원 | . | 로봇제어 기술 |
T. 051-623-2524 |
| 주임연구원 | . | 주행제어 |
T. - |
| 주임연구원 | . | 인공지능 |
T. 02-2156-7211 |
| 선임연구원 | . | 기술지원, 기술사업화 |
T. 051-623-1573 |
| 연구원 | . | 기계 설계 |
T. 02-2156-7211 |
| 연구원 | . | 인력양성사업 운영 및 기업지원 |
T. 02-2156-7205 |
| 연구원 | . | 시스템통합 |
T. 02-2156-7212 |
| 주임연구원 | . | 장비구축, 기계 설계, 로봇실증시험 |
T. 051-623-1575 |
| 주임연구원 | . | 기계설계 및 해석, 기술지원 |
T. 051-623-1574 |
| 연구원 | . | 로봇시스템 설계 |
T. 054-820-2821 |
| 연구원 | . | 주행제어 |
T. - |
| 주임연구원 | . | 로봇제어 |
T. 051-623-5674 |
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