노동력 절감을 위한 밭농업 중심의 농작업이 가능한 지 능형 플랫폼 및 작업모듈 5종(로터리, 휴립피복, 운반, 정식 정식, 방제)을 개발하고, 작업에 따라...
▣ 개발내용
목표
- 노동력 절감을 위한 밭농업 중심의 농작업이 가능한 지능형 플랫폼 및 작업모듈 5종(로터리, 휴립피복, 운반, 정식, 방제)을 개발하고, 작업에 따라 작업모듈을 교체 및 부착하여 자율 및 원격에 의한 운영
개발기간 : 2017. 11. ~ 2021. 11.
기능 및 성과
- 1차 플랫폼 모델 및 로터리, 휴립피복 모듈 개발
- 2차 플랫폼 모델 및 운반기, 정식, 방제 모듈 개발
- 3차 플랫폼 모델 및 작업모듈 최적화 개발 중
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 본부장 | 서갑호 | 지역연구본부 업무총괄, 서울연구센터 업무총괄 |
T. 054-240-2501 |
| 센터장 | 조용준 | 농업로봇자동화연구센터 업무총괄 |
T. 054-820-2822 |
| 책임연구원 | 윤해룡 | 기계제어, 첨가가공 |
T. 054-821-5422 |
| 책임연구원 | 홍형길 | 영상처리, 인공지능, 지능제어 |
T. 054-820-2811 |
| 주임연구원 | 강민수 | 기계 설계 및 해석 |
T. 054-820-2823 |
| 주임연구원 | 장선호 | 전장 설계, 지능제어, 경로탐색 |
T. 054-820-2823 |
| 주임연구원 | 박관형 | 기계 설계 |
T. 054-820-2824 |
| 선임연구원 | 오장석 | 영상처리 및 컴퓨터비전 |
T. 02-2156-7208 |
| 선임연구원 | 곽정훈 | 딥러닝 및 지능제어 |
T. 02-2156-7209 |
| 선임연구원 | 양견모 | 인공지능 및 임무계획 |
T. 02-2156-7201 |
| 선임연구원 | 구재완 | 기계 설계 및 해석 |
T. 054-240-2519 |
| 주임연구원 | 노혜인 | 리빙랩 운영 지원, 인력양성 |
T. 02-2156-7202 |
| 센터장 | 손동섭 | 부산연구센터 업무총괄 |
T. 051-623-1571 |
| 책임연구원 | 김민규 | 인간로봇상호작용연구센터장 (겸직) |
T. 054-240-2552 |
| 책임연구원 | 권태웅 | 성능평가 시험분석 및 장비운영 기술지원 |
T. 051-623-1579 |
| 책임연구원 | 김경호 | 로봇시스템 및 제어, 임베디드 |
T. 051-623-1572 |
| 선임연구원 | 김은영 | 부산로봇경진대회 및 사업 기획 |
T. 051-623-1575 |
| 선임연구원 | 김주현 | 로봇제어 기술 |
T. 051-623-2524 |
| 연구원 | 권태희 | 로봇 시스템 제어 |
T. 054-820-2813 |
| 주임연구원 | 경도현 | 인공지능 |
T. 02-2156-7211 |
| 선임연구원 | 김현진 | 기술지원, 기술사업화 |
T. 051-623-1573 |
| 연구원 | 최헌수 | 로봇시스템 설계 |
T. 054-820-2821 |
| 연구원 | 조유진 | 기계 설계 |
T. 02-2156-7211 |
| 연구원 | 최은주 | 인력양성사업 운영 및 기업지원 |
T. 02-2156-7205 |
| 연구원 | 김세헌 | 시스템통합 |
T. 02-2156-7212 |
| 주임연구원 | 이유빈 | 장비구축, 기계 설계, 로봇실증시험 |
T. 051-623-1575 |
| 주임연구원 | 김찬근 | 기계설계 및 해석, 기술지원 |
T. 051-623-1574 |
| 주임연구원 | 조형래 | 주행제어 |
T. - |
| 연구원 | 박지훈 | 주행제어 |
T. - |
| 주임연구원 | 김도현 | 로봇제어 |
T. - |
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