본문 바로가기
주메뉴 바로가기

한국로봇융합연구원

닫기

차세대플랫폼연구단

Next-Generation Platform Research Group

연구목표

AI 기반 이동성과 혁신 메커니즘 기술을 융합하여 다양한 환경에서 활용 가능한 미래 로봇 플랫폼의 핵심 기반기술을 확보한다

주요연구분야

차세대모빌리티연구팀

  • - 다양한 이동체(족형, 바퀴형, 하이브리드형)의 복합환경대응을 위한 AI 학습 기반 자 율주행 및 이동 지능 기술
  • - 공간인지·환경인지·시맨틱정보 이해 기반의 실시간 상황판단 및 경로생성기술
  • - 비정형·극한 환경에서의 안정적 이동성 확보를 위한 AI 기반 적응형주행제어기술

차세대융합메커니즘연구팀

  • - AI 로봇 시대 대응을 위한 혁신 메커니즘·첨단소재·구동기술융합 기반의 차세대 기구 시스템 개발
  • - 인간-로봇 협업 및 다양한 작업 환경 적용을 위한 지능형 메커니즘 설계·해석·최적화 기술
  • - 학습 기반 적응제어및 자율 작업 구현을 위한 AI 기반 메커니즘 제어 기술
  • - 차세대 로봇 메커니즘을 위한 소재 및 부품 개발