
AI 기반 이동성과 혁신 메커니즘 기술을 융합하여 다양한 환경에서 활용 가능한 미래 로봇 플랫폼의 핵심 기반기술을 확보한다
가변 자력 기반 유리창 부착 이동 기술 지능형 유리창 청소 알고리즘 및 사용자 편의 기능
▣ 개발내용
목표
- 고층 아파트 베란다 및 상가 쇼윈도 청소 자동화를 통한 노동 절감 및 안전 확보
개발기간 : 2009. 08. ∼ 2010. 07.
개발내용
- 가변 자력 기반 유리창 부착 이동 기술
지능형 유리창 청소 알고리즘 및 사용자 편의 기능
(주)임실글로발과 공동 개발 *및 상용화(2009.8)
• 개발기간 : 2009.8 ~ 2010.7
• 제원 : 무게1.5kg, 크기 20X20X10cm
• 기능 및 성과 : 고층 건물의 대형 유리 무인 청소를 통해 가사 노동절감 및 로봇 시장 활성화 기여
• 베를린 세계가정전시회(IFA)(2010.9) 및 미국 라스베가스 가전전시회 (2011.1) 제품 전시 및 계약협의
• 포스텍기술투자 투자방안 협의 및 생산라인 공장 포항시 설립 검토 (2011)
• 독일, 이탈리아 등 유럽 8개국 수출 계약완료(2011년, 5년간 12만대 300억 규모) 국내 판매 본격시작
(중소기업진흥공단 ‘중기제품HIT500선정’ 및 ‘행복한 백화점 HIT500샵’ 입점)
고층 건물의 대형 유리 무인 청소를 통해 가사 노동절감 및 로봇 시장 활성화 기여
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 본부장 | . | 스마트모빌리티연구본부 업무총괄 |
T. 054-279-0432 |
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 센터장 | . | 스마트이동체연구센터 업무 총괄 |
T. 054-279-0469 |
| 수석연구원 | . | 로봇메커니즘 및 부품 |
T. 054-279-0436 |
| 책임연구원 | . | 로봇비전 및 인공지능 |
T. 054-279-0451 |
| 선임연구원 | . | 이동 로봇, 전장설계, 시스템 통합 |
T. 054-279-0466 |
| 주임연구원 | . | 회로설계 및 펌웨어 |
T. 054-279-0472 |
| 주임연구원 | . | 다중로봇 스케쥴링 및 인공지능 |
T. 054-279-0576 |
| 주임연구원 | . | 기계설계 및 SI |
T. 054-279-0601 |
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 센터장 | . | 지능형조작기술연구센터 업무 총괄 |
T. 054-279-0426 |
| 책임연구원 | . | 영상처리, 응용SW개발 |
T. 054-279-0464 |
| 책임연구원 | . | 임베디드화, 산업제어, 인공지능 |
T. 054-279-0463 |
| 선임연구원 | . | 로봇 제어기 설계, 매니퓰레이션 |
T. 054-279-0572 |
| 선임연구원 | . | 로봇 기구 설계 및 해석 |
T. 054-279-0577 |
| 선임연구원 | . | 전자회로설계 및 펌웨어 |
T. 054-279-0575 |