친환경 바닥 마감 공법인 콘크리트폴리싱 작업의 무인자 동화를 통한 건설노동자의 노동절감 및 노동환경개선
▣ 개발내용
목표
- 친환경 바닥 마감 공법인 콘크리트폴리싱 작업의 무인자동화를 통한 건설노동자의 노동절감 및 노동환경개선
개발기간 : 2014. 05 ∼ 2015. 04
개발내용
- 그라인더, 집진기 일체형, 배터리 기반 무선 이동 콘크리트 폴리싱 로봇 플랫폼
대공간 무인 작업을 위한 환경인식, 작업경로 생성 및 추종제어 기술
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 본부장 | 최영호 | 스마트모빌리티연구본부 업무총괄 |
T. 054-279-0432 |
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 센터장 | 권지욱 | 스마트이동체연구센터 업무 총괄 |
T. 054-279-0469 |
| 수석연구원 | 박인규 | 로봇메커니즘 및 부품 |
T. 054-279-0436 |
| 책임연구원 | 엄태영 | 로봇비전 및 인공지능 |
T. 054-279-0451 |
| 선임연구원 | 이종득 | 이동 로봇, 전장설계, 시스템 통합 |
T. 054-279-0466 |
| 주임연구원 | 이효준 | 회로설계 및 펌웨어 |
T. 054-279-0472 |
| 주임연구원 | 이나현 | 다중로봇 스케쥴링 및 인공지능 |
T. 054-279-0576 |
| 주임연구원 | 황정환 | 기계설계 및 SI |
T. 054-279-0601 |
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 센터장 | 김효곤 | 지능형조작기술연구센터 업무 총괄 |
T. 054-279-0426 |
| 책임연구원 | 윤성조 | 영상처리, 응용SW개발 |
T. 054-279-0464 |
| 책임연구원 | 이정우 | 임베디드화, 산업제어, 인공지능 |
T. 054-279-0463 |
| 선임연구원 | 박지현 | 로봇 제어기 설계, 매니퓰레이션 |
T. 054-279-0572 |
| 선임연구원 | 노경석 | 로봇 기구 설계 및 해석 |
T. 054-279-0577 |
| 선임연구원 | 김종찬 | 전자회로설계 및 펌웨어 |
T. 054-279-0575 |
KOREA INSTITUTE OF ROBOTICS & TECHNOLOGY CONVERGENCE. ALL RIGHTS RESERVED.
