AI 기반 이동성과 혁신 메커니즘 기술을 융합하여 다양한 환경에서 활용 가능한 미래 로봇 플랫폼의 핵심 기반기술을 확보한다
해저지반이 견고한 토사와 연암조건에서 파이프라인을 매설작업 시 적용가능하고, 수중건설작업을 수행하는 트 랙기반 해저 중작업용 수중로봇 설계/제작...
▣ 개발내용
목표
- 해저지반이 견고한 토사와 연암조건에서 파이프라인을 매설작업 시 적용가능하고, 수중건설작업을 수행하는 트랙기반 해저 중작업용 수중로봇 설계/제작 기술 개발
개발기간 : 2014. 08 ∼ 2019. 03
개발내용
- 트랙기반 ROV 및 작업 툴의 설계/제작 기술 개발
- 트랙기반 ROV의 운영, 제어 및 툴작업 운영기술 개발
수중 건설엔지니어링 기반기술(매설성능평가, 운행성능평가) 개발
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 본부장 | . | 스마트모빌리티연구본부 업무총괄 |
T. 054-279-0432 |
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 센터장 | . | 스마트이동체연구센터 업무 총괄 |
T. 054-279-0469 |
| 수석연구원 | . | 로봇메커니즘 및 부품 |
T. 054-279-0436 |
| 책임연구원 | . | 로봇비전 및 인공지능 |
T. 054-279-0451 |
| 선임연구원 | . | 이동 로봇, 전장설계, 시스템 통합 |
T. 054-279-0466 |
| 주임연구원 | . | 회로설계 및 펌웨어 |
T. 054-279-0472 |
| 주임연구원 | . | 다중로봇 스케쥴링 및 인공지능 |
T. 054-279-0576 |
| 주임연구원 | . | 기계설계 및 SI |
T. 054-279-0601 |
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 센터장 | . | 지능형조작기술연구센터 업무 총괄 |
T. 054-279-0426 |
| 책임연구원 | . | 영상처리, 응용SW개발 |
T. 054-279-0464 |
| 책임연구원 | . | 임베디드화, 산업제어, 인공지능 |
T. 054-279-0463 |
| 선임연구원 | . | 로봇 제어기 설계, 매니퓰레이션 |
T. 054-279-0572 |
| 선임연구원 | . | 로봇 기구 설계 및 해석 |
T. 054-279-0577 |
| 선임연구원 | . | 전자회로설계 및 펌웨어 |
T. 054-279-0575 |
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