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한국로봇융합연구원

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연구개발

한국로봇융합연구원

비전

더 나은 인간사회를 구현하고 세계적인 연구기관이 되기 위한 지능로봇기술 개발

기술 개발 목표

스마트 모빌리티 기술 개발

  • - 환경 변화에 강인한 무인이동체의 자율 주행 지능 개발
  • - 다중/다형 로봇의 협업 작업 지능 연구
  • - 학습/인지 기반 조작 지능 연구

자율시스템 기술 개발

  • - 로봇 시스템의 자율 작업 지능 개발
  • - 극한 환경(수중, 관로, 극한지 등) 로봇 플랫폼 및 제어 기술
  • - 사람의 작업 보조를 위한 인지 및 행동 지원 기술

AI 로보틱스 기술 개발

  • - 인공지능 및 지능형 로봇 기술 연구
  • - ICT 융합 로봇 원천 및 핵심기술 연구
  • - 분산 시스템 최적화 기술 및 군집지능 연구
  • - 최적화 알고리즘 기반 M&S 및 CPS 기술 연구

[차세대플랫폼연구단] (전문서비스) 실외 무인 경비로봇을 위한 멀티모달 센서 시스템 기술

전천후 기상환경에 강인한 센서 데이터 수집을 위한 멀 티모달 센서 시스템 기술 개발

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▣ 개발내용

목표

- 전천후 기상환경에 강인한 센서 데이터 수집을 위한 멀티모달 센서 시스템 기술 개발

개발기간 : 2017. 04. ∼ 현재.

개발내용

- 방수, 방진형 멀티모달센서 모듈 및 데이터 동기화 수집 기술 개발

- 다중 다형 센서 동시 캘리브레이션 기술 개발

 

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