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한국로봇융합연구원

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인터랙티브로봇 연구본부

비전

안전하고 편리한 인간 생활을 위한 인간의 능력을 향상 로봇 기술 개발

기술 개발 목표

인간-로봇 상호작용 연구개발

  • - 인간-로봇 협업 제어, 다중로봇 제어 기술 개발
  • - 소프트 로보틱스 및 웨어러블 로봇 개발

인간중심 로봇기술 연구개발

  • - 생산성 향상을 위한 협업로봇 및 스마트 공장 기술 개발
  • - 재난대응로봇 기술개발 (수색 및 구조, 화재대응 등)

미래 농업을 위한 로봇기술 및 자동화 시스템 연구개발

  • - 스마트 팜 시스템 기술 개발 (농작물 생장 모니터링, 물류?이송 등)
  • - 모바일 농업용 로봇, 근력증강 슈트 기술 개발

표준화 및 상용화 기술 지원

  • - 인간-로봇 상호작용, 인간중심 로봇기술, 미래 농업 로봇, 상용화 기술 지원

핵심 키워드

상호작용, 인지, 조작, 인간 행복 증진

(소방안전) 국민안전로봇 프로젝트 총괄 이미지

(소방안전) 국민안전로봇 프로젝트 총괄

과학적 재난대응 시스템 구현을 위한 선제적 재난대응 로봇 개발을 통해 로봇 및 재난안전사업의 공동 육성과 글로벌 경쟁력 확보

(소방안전) 국민안전 프로젝트 기반구축 이미지

(소방안전) 국민안전 프로젝트 기반구축

안전로봇을 위한 기반을 구축하여 실용적 재난대응시스 템 개발을 위한 기반 제공

(소방안전) 복합재난 사고대응 지원용 다중로봇 통합관제 운용 시스템 개발 이미지

(소방안전) 복합재난 사고대응 지원용 다중로봇 통합관제 운용 시스템 개발

국민안전로봇 프로젝트 3세부/ 복합재난 사고대응 지원 용 이종/다중 로봇 통합관제 시스템 개발을 통해 안전 한 위치에서 로봇운영이 가능한 시스템 구축

(소방안전) 재난 대응을 위한 장갑형 로봇 시스템 이미지

(소방안전) 재난 대응을 위한 장갑형 로봇 시스템

국민안전로봇 프로젝트 2세부 / 실내 진입대원의 인명보 호 및 작업 지원을 위한 장갑형 로봇시스템 개발

(소방안전) 붕괴지역 탐지 구조 로봇  이미지

(소방안전) 붕괴지역 탐지 구조 로봇

붕괴지역의 비평탄 지형 및 협소 공간에서 생존자 탐지, 구조를 위한 뱀형 구조를 위한 뱀형 로봇 개발

(소방안전) 재난대응로봇 훈련시스템 개발 이미지

(소방안전) 재난대응로봇 훈련시스템 개발

반복적 훈련 가능한 가상 재난환경 로봇훈련시스템 HW 및 시뮬레이터 개발 및 시뮬레이터 개발

(산업안전) 로봇 기반 지능형 신발 공장 자동화 이미지

(산업안전) 로봇 기반 지능형 신발 공장 자동화

- 로봇 작업 라인 추출 및 구현 - 로봇을 이용한 신발 버핑 및 도포 자동화 시스템

(산업안전) SEA 기반 협동 로봇 기술 이미지

(산업안전) SEA 기반 협동 로봇 기술

Series Elastic Actuator (SEA)를 이용한 로봇 매니퓰레 이터용 제어알고리즘 및 SW 개발

(산업안전) 로봇용 감속기 성능 평가 장치 개발 이미지

(산업안전) 로봇용 감속기 성능 평가 장치 개발

로봇용 감속기 기본 성능 평가, 내구 성능 평가, 고장 진 단 예지 기술 개발

(산업안전) 굴삭기 정밀 제어 기술   이미지

(산업안전) 굴삭기 정밀 제어 기술

굴삭기 땅 고르기 작업을 위한 제어 기술 개발

(산업안전) 전기유압엑추에이터(EHA) 기술 개발 이미지

(산업안전) 전기유압엑추에이터(EHA) 기술 개발

- Electro-hydraulic Actuator 설계 - EHA Coil Tilter 적용

(산업안전) 철강 포장 로봇 기술 이미지

(산업안전) 철강 포장 로봇 기술

철강포장 자동화 기술 개발

(산업안전) Vision을 활용한 정밀 조립 솔루션 이미지

(산업안전) Vision을 활용한 정밀 조립 솔루션

정밀 조립을 위한 vision 데이터 활용 기술 개발

(산업안전) 수직다관절 로봇 calibration 소프트웨어 이미지

(산업안전) 수직다관절 로봇 calibration 소프트웨어

로봇의 정밀 기구학 파라미터 자동 산출 SW 개발

(생활안전) 소프트웨어러블 슈트 (Soft-wearable Suit) 이미지

(생활안전) 소프트웨어러블 슈트 (Soft-wearable Suit)

가변강성 메타 소재/메커니즘 및 낙상예측 지능정보 기 술을 활용하여 슈트 체감무게, 낙상위험을 저감하여 안 전한 보행 지원이 가능한 노약자용 소프트 ...

(생활안전) 발목신장 재활로봇 (Ankle Rehabilitation Robot) 이미지

(생활안전) 발목신장 재활로봇 (Ankle Rehabilitation Robot)

뇌손상 등 신경계 환자에게 나타나는 하지 경직으로 발 목관절과 발의 변형이 있는 환자의 하지(발) 기능 회복 을 통해 일상생활 활동을 증가시키기 위해 ...

(견설로봇) 대형 배관 건설 및 유지보수 로봇-FRP 덕트 내부 오버레이 배관 로봇 이미지

(견설로봇) 대형 배관 건설 및 유지보수 로봇-FRP 덕트 내부 오버레이 배관 로봇

- 국내외 최초 단일 로봇 대형관경 대응형 배관 로봇 개 발(관경 대응: 1,900mm~3,900mm) - 다목적 임무장비 장착 가능(용접, FRP 접합 ATL 장 치, 비파괴...

(건설로봇) 고견인력 배관 견인형 로봇 이미지

(건설로봇) 고견인력 배관 견인형 로봇

국내외 최초 500~800mm 내부 관경 대응형 고견인력(500kg (500kg급, 유압파워팩 적용) 배관로봇으로 단일 로봇으 로 주행거리 300m 유선 주행이 가능한 배...

(농업로봇) 밭농업용 지능형 로봇(Farming-agricultural intelligent robot) 이미지

(농업로봇) 밭농업용 지능형 로봇(Farming-agricultural intelligent robot)

노동력 절감을 위한 밭농업 중심의 농작업이 가능한 지 능형 플랫폼 및 작업모듈 5종(로터리, 휴립피복, 운반, 정식 정식, 방제)을 개발하고, 작업에 따라...

(농업로봇) 스피드 스프레이어 로봇(Speed sprayer robot) 이미지

(농업로봇) 스피드 스프레이어 로봇(Speed sprayer robot)

과수형상을 인식해서 농약을 변량 살포하는 원격제어 주 행형 방제살포기 개발